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注塑機(jī)專用機(jī)械手常見故障及維修方法
注塑機(jī)專用機(jī)械手的常見故障及維修方法多種多樣，具體如下：首先，電氣故障是常見的問題之一。要檢查電源和連接線路，確保其正常工作。如發(fā)現(xiàn)損壞的電線或連接器，應(yīng)及時(shí)修復(fù)或更換。其次，機(jī)械故障也不少見。需要定期清潔和潤滑機(jī)械部件，以保持其良好的運(yùn)行狀態(tài)。
故障一：使用機(jī)械手時(shí)注塑機(jī)不鎖模。1：注塑機(jī)馬達(dá)沒開。2：注塑機(jī)按鎖模時(shí)壓力表沒反應(yīng)，沒輸出。3：機(jī)械手信號(hào)沒給到位?！咎幚矸椒ā?：開馬達(dá)，還鎖不了模按以下方法處理。2：注塑機(jī)壓力表無壓力時(shí)，注塑機(jī)板的鎖模信號(hào)沒輸出。有壓力時(shí)，再確定注塑機(jī)單獨(dú)使用時(shí)鎖模正常時(shí)按以下方法處理。
主電路故障，斷電器壞。 處理方法：更換保險(xiǎn)。 檢修或更換相關(guān)配件。
在注塑機(jī)的運(yùn)行過程中，機(jī)械手可能會(huì)出現(xiàn)多種報(bào)警情況，這些報(bào)警通常與機(jī)械手的硬件組件有關(guān)。常見的報(bào)警包括剎車系統(tǒng)故障，這可能涉及剎車股或剎車整流器，它們是確保機(jī)械手穩(wěn)定停止的關(guān)鍵部件。當(dāng)剎車系統(tǒng)出現(xiàn)問題時(shí)，機(jī)械手的停止動(dòng)作可能變得不穩(wěn)定，進(jìn)而影響生產(chǎn)效率和安全性。
解決機(jī)械手故障的方法可以從以下幾個(gè)方面著手：首先，檢查機(jī)械手的控制系統(tǒng)是否正常運(yùn)行，包括電氣線路和傳感器等關(guān)鍵組件是否完好；其次，檢查機(jī)械手的機(jī)械部分是否存在問題，例如關(guān)節(jié)部位是否卡滯，運(yùn)動(dòng)部件是否磨損等；再者，確認(rèn)機(jī)械手的操作程序是否正確，是否存在程序錯(cuò)誤或設(shè)定不當(dāng)導(dǎo)致的問題。
氣壓達(dá)到機(jī)械手工作要求。檢查空氣壓縮機(jī)是否工作正常，氣壓表是否顯示正確的氣壓值。檢查氣管和接頭：檢查機(jī)械手的氣管是否有破損、老化或松動(dòng)現(xiàn)象，接頭是否牢固連接。如有損壞或松動(dòng)，應(yīng)及時(shí)更換或緊固。檢查氣動(dòng)元件：檢查機(jī)械手的氣動(dòng)元件，如氣缸、氣閥等，是否有損壞或故障。如有損壞，應(yīng)及時(shí)更換。
注塑機(jī)機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn)有幾個(gè)?
：機(jī)械手循環(huán)周期保持機(jī)械手良好運(yùn)行的要點(diǎn)之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機(jī)械手總體運(yùn)行的許多信息。機(jī)械手通過具體動(dòng)作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個(gè)構(gòu)件被粘住。
第一節(jié) 日常保養(yǎng)維護(hù)要求 為能夠達(dá)到機(jī)器性能和延長使用壽命，應(yīng)該定時(shí)檢查機(jī)器，做出相應(yīng)的修理。機(jī)器的封油圈、膠圈等，日久自然損蝕，如失去作用發(fā)生漏油，只需依照規(guī)格更換即可。如機(jī)器停止使用相當(dāng)長時(shí)間后，或需要注塑不同塑料時(shí)，必須先將熔膠筒內(nèi)余下膠料先清除。
首先，電氣故障是常見的問題之一。要檢查電源和連接線路，確保其正常工作。如發(fā)現(xiàn)損壞的電線或連接器，應(yīng)及時(shí)修復(fù)或更換。其次，機(jī)械故障也不少見。需要定期清潔和潤滑機(jī)械部件，以保持其良好的運(yùn)行狀態(tài)。對(duì)于松動(dòng)或不正常的零件，應(yīng)進(jìn)行調(diào)整，確保機(jī)械手順暢運(yùn)行。另外，傳感器故障也時(shí)有發(fā)生。
注塑機(jī)機(jī)械手在工作過程中，如有不正常工作，要按“急?！卑粹o。 報(bào)警燈(紅燈)亮?xí)r，檢查原因，并用完全手動(dòng)模式調(diào)整機(jī)械手，同時(shí)報(bào)警信號(hào)復(fù)位。 如果注塑機(jī)不正常，注塑機(jī)和機(jī)械手都要暫停工作。
注塑機(jī)機(jī)械手常見的故障有以下兩點(diǎn)。故障一：使用機(jī)械手時(shí)注塑機(jī)不鎖模。1：注塑機(jī)馬達(dá)沒開。2：注塑機(jī)按鎖模時(shí)壓力表沒反應(yīng)，沒輸出。3：機(jī)械手信號(hào)沒給到位?！咎幚矸椒ā?：開馬達(dá)，還鎖不了模按以下方法處理。2：注塑機(jī)壓力表無壓力時(shí)，注塑機(jī)板的鎖模信號(hào)沒輸出。
導(dǎo)致注塑機(jī)專用機(jī)械手亂動(dòng)作，電控死機(jī)，燒壞電控等現(xiàn)象。油壓緩沖器：RUNMA為所有客戶提供12個(gè)月保質(zhì)期。如緩沖效果不好時(shí)，一定要更換掉，以免因緩沖器造成二次損壞（氣缸損壞）。油壓緩沖器部位 氣動(dòng)元件：簡易型、多功能機(jī)械手的各動(dòng)作全部依賴于氣源推動(dòng)，必須氣源穩(wěn)定波動(dòng)性小、無水。
機(jī)械手常見故障和修理方法
1、解決方法：首先還是檢查各處急停按鈕是否被按下。在看抓取位置的光電是不是正常狀態(tài)，檢查防護(hù)區(qū)是否有人或者物品存在，因而引起安全報(bào)警而停止。故障機(jī)械手跳過某個(gè)區(qū)不抓取 解決方案：查看光電開關(guān)是否有效，如果沒問題，看看機(jī)械手是否碼垛完成。
2、首先，電氣故障是常見的問題之一。要檢查電源和連接線路，確保其正常工作。如發(fā)現(xiàn)損壞的電線或連接器，應(yīng)及時(shí)修復(fù)或更換。其次，機(jī)械故障也不少見。需要定期清潔和潤滑機(jī)械部件，以保持其良好的運(yùn)行狀態(tài)。對(duì)于松動(dòng)或不正常的零件，應(yīng)進(jìn)行調(diào)整，確保機(jī)械手順暢運(yùn)行。另外，傳感器故障也時(shí)有發(fā)生。
3、故障一：使用機(jī)械手時(shí)注塑機(jī)不鎖模。1：注塑機(jī)馬達(dá)沒開。2：注塑機(jī)按鎖模時(shí)壓力表沒反應(yīng)，沒輸出。3：機(jī)械手信號(hào)沒給到位?！咎幚矸椒ā?：開馬達(dá)，還鎖不了模按以下方法處理。2：注塑機(jī)壓力表無壓力時(shí)，注塑機(jī)板的鎖模信號(hào)沒輸出。有壓力時(shí)，再確定注塑機(jī)單獨(dú)使用時(shí)鎖模正常時(shí)按以下方法處理。
4、常見故障 1 機(jī)器人無法啟動(dòng) 各處的急停按鈕是否旋起。 檢查各個(gè)安全門開關(guān)是否正常。 控制箱上的方式開關(guān)為手動(dòng)狀態(tài)，示教器上的急停開關(guān)按下。 檢查有無托盤。 機(jī)器人是否報(bào)警。 故障處置完成按啟動(dòng)按鈕。 2 機(jī)器人運(yùn)行過程中停止運(yùn)行 各處的急停按鈕是否按下。