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注塑機(jī)用機(jī)械手
使用機(jī)械手進(jìn)行注塑產(chǎn)品取出具有多重優(yōu)勢(shì)。首先，它確保了操作的安全性。傳統(tǒng)的人工取產(chǎn)品方式在注塑機(jī)出現(xiàn)故障或誤操作時(shí)，可能會(huì)夾傷工人的手，而使用機(jī)械手則能完全避免這種風(fēng)險(xiǎn)，保障了工人的安全。其次，機(jī)械手的應(yīng)用能夠顯著節(jié)省勞動(dòng)力。
首先，當(dāng)機(jī)械手準(zhǔn)備就緒時(shí)，它會(huì)從料斗中抓取原材料，然后將其送入注塑機(jī)的料筒中。這是一個(gè)至關(guān)重要的下料階段。接下來(lái)，注塑機(jī)的加熱元件開(kāi)始工作，將塑料原料加熱至熔融狀態(tài)，準(zhǔn)備進(jìn)行下一步的成型操作。隨后，機(jī)械手會(huì)引導(dǎo)模具閉合，確保模具完全貼合，以確保注塑成型時(shí)能夠形成均勻的制品。
首先，機(jī)械手手臂下降，促使注塑機(jī)開(kāi)模。接著，注塑機(jī)完成頂出動(dòng)作，并向機(jī)械手發(fā)送頂出信號(hào)。隨后，機(jī)械手伸入模腔，準(zhǔn)確抓取制品。緊接著，機(jī)械手向模腔內(nèi)噴灑脫模劑，以確保制品的順利取出。之后，機(jī)械手緩緩上升，離開(kāi)模腔。最后，機(jī)械手向注塑機(jī)發(fā)出閉模信號(hào)，使注塑機(jī)閉模。
注塑機(jī)械手還可以從不同角度進(jìn)行分類(lèi)。首先，根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式，可以分為氣動(dòng)、變頻和伺服驅(qū)動(dòng)。其次，根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)，可以分為旋轉(zhuǎn)式、橫行式和側(cè)取式。另外，根據(jù)手臂結(jié)構(gòu)，可以分為單截和雙截。按手臂數(shù)量，可分為單臂和雙臂。X軸結(jié)構(gòu)則可以分為掛臂式和框架式。
在使用海天注塑機(jī)單軸機(jī)械手時(shí)，首先需要確認(rèn)電源及空壓源等動(dòng)力源均已正確連接，并檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥的壓力是否在0.4mpa至0.6mpa之間。接著，打開(kāi)機(jī)械手的電源，執(zhí)行機(jī)械手的原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作。根據(jù)產(chǎn)品需求設(shè)定機(jī)械手的各種動(dòng)作模式，并根據(jù)夾具上的標(biāo)貼參數(shù)輸入待機(jī)位置和夾取位置。
機(jī)械手的工作優(yōu)點(diǎn)
1、機(jī)械手的使用可以顯著減少人力成本，讓工人從繁重的勞動(dòng)中解脫出來(lái)。例如，通過(guò)配合輸送帶，一名操作員可以同時(shí)管理2到3臺(tái)注塑機(jī)，大大減輕了工人的工作負(fù)擔(dān)。更重要的是，機(jī)械手的應(yīng)用減少了由于工人疲勞帶來(lái)的安全隱患和產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題。在安全性方面，機(jī)械手的應(yīng)用幾乎消除了人工取件可能造成的傷害風(fēng)險(xiǎn)。
2、節(jié)約人工、減輕工人的工作勞動(dòng)力：用機(jī)械手取出產(chǎn)品，可節(jié)省人工，如配合輸送帶同時(shí)使用，則一名操作工人可以輕松的操作2-3臺(tái)注塑機(jī)。而且解決了操作大噸位注塑機(jī)時(shí)工人操作特別勞累的問(wèn)題，排除了因?yàn)閯诶垡l(fā)的安全隱患及產(chǎn)品降低等一系列問(wèn)題。
3、生產(chǎn)效率高 機(jī)械手生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時(shí)是固定的。同樣的生存周期內(nèi)，使用機(jī)械手的產(chǎn)量也是固定的，不會(huì)忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間是固定化，產(chǎn)品的成品率也高，使用機(jī)器人生產(chǎn)更符合老板利益。
4、五軸伺服機(jī)械手優(yōu)勢(shì)：在設(shè)備運(yùn)行的時(shí)候，五軸機(jī)械手臂是取代人工操作的好方法。相比于工人的手工操作，五軸機(jī)械手臂是可以持續(xù)工作，尤其是在夜班的時(shí)候，而工人是沒(méi)有辦法二十四小時(shí)不間斷進(jìn)行工作的，是會(huì)感到疲勞的，并且有五軸機(jī)械手臂幫助后，工作人員可以集中精力在其它工作上，促進(jìn)良性化的管理。
注塑機(jī)自動(dòng)剪水口方法
海得力克的自動(dòng)剪水口機(jī)主要是以氣壓操作。首先先接通總氣管。自動(dòng)剪水口機(jī)接通三相電源總開(kāi)關(guān)，然后打開(kāi)機(jī)臺(tái)側(cè)控制箱上的電源開(kāi)關(guān)，如果另外裝有自動(dòng)剪水口機(jī)電源控制緊急開(kāi)關(guān)的，暫時(shí)不打上，接著打上電熱電源開(kāi)關(guān)，此時(shí)，真空管開(kāi)始預(yù)熱。
首先針閥外有兩個(gè)接口可連接氣管，兩條氣管另一端接上雙向電磁閥，電磁閥再接上進(jìn)氣管。其次電磁閥的兩根電線接到注塑機(jī)射膠電磁閥上，并聯(lián)接線。最后接好后按壓氣管電磁閥上的開(kāi)關(guān)，檢查針閥前進(jìn)后退動(dòng)作是否正確，確認(rèn)針閥動(dòng)作后就可以調(diào)機(jī)了。
一．實(shí)行全自動(dòng)化優(yōu)置：注塑成型的產(chǎn)品、剪水口。
一般是塑膠廠的一種叫法。就是注塑機(jī)注塑出來(lái)的塑膠殼。塑膠殼上有個(gè)進(jìn)料點(diǎn)。需要人工用剪刀或者刀片給那個(gè)進(jìn)料點(diǎn)剪平，這樣才算是這完整的成品。這是一個(gè)工作工序，也叫剪水口。
弧形澆口優(yōu)點(diǎn)：澆口和膠件可自動(dòng)分離；無(wú)需對(duì)澆口位置進(jìn)行另外處理：不會(huì)在膠件的外觀面產(chǎn)生澆口痕跡。缺點(diǎn)：可能在表面出現(xiàn)烘印；加工較復(fù)雜；設(shè)計(jì)不合理容易折斷而堵塞澆口。針點(diǎn)澆口優(yōu)點(diǎn)：澆口位置選擇自由度大；饒口能與膠件自行分離；澆口痕跡??；澆口位置附近應(yīng)力小。