本文目錄一覽：

• 1、桁架機器人機械手維護保養(yǎng)法則?
• 2、注塑機機械手日常保養(yǎng)注意哪方面?
• 3、設備可以使用天那水或者稀釋劑擦拭
• 4、史陶比爾Staubli機器人維修知識
• 5、機器人怎么保養(yǎng)?

桁架機器人機械手維護保養(yǎng)法則?

因此，桁架機器人機械手保養(yǎng)是必須的。.每天做好各導軌面的清潔潤滑，有自動潤滑系統的桁架機器人要定期檢查、清洗自動潤滑系統，檢查油量，及時添加潤滑油，檢查油泵是否定時啟動打油及停止。每天檢查主軸箱自動潤滑系統工作是否正常，定期更換主軸箱潤滑油。

按控制特點分類，CNC機床桁架式機器人分為點位機械手和軌跡機械手。點位機械手以量化控制產品加工路徑為特點，而軌跡機械手則注重機械手沿預定軌跡運動的控制。

操作使用簡單維護保養(yǎng)方便（只需設定各工作點即可）此種桁架機械手的操作極為簡單，可完全在控制柜屏幕上操作，定位抓起點和擺放點即可，無較復雜的人工干預。即便在不懂得操作知識的前提之下，也可以使用該種機械手進行安全生產。在日后保養(yǎng)中，拆卸方便，模塊化設計、維護簡單。

注塑機機械手日常保養(yǎng)注意哪方面?

：導軌和軸承應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機械手運行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經常清理導軌。如果你發(fā)現任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當的線性導向系統非常關鍵，大多數機械手擁有自動化的潤滑系統以及需要定期替換的部件。

機械手和注塑機聯鎖是否正常(機械手在手動狀態(tài)注塑機是否不鎖模并報警)。

注塑機機械手在工作過程中，如有不正常工作，要按“急?！卑粹o。 報警燈(紅燈)亮時，檢查原因，并用完全手動模式調整機械手，同時報警信號復位。 如果注塑機不正常，注塑機和機械手都要暫停工作。

所以技術人員在日常保養(yǎng)中要注意一些細節(jié)：油壓緩沖：此類配件屬供應商保修一年或150萬次，必須要定期更換。

注塑機的種類和特點立式注塑機注射裝置和鎖模裝置處于同一垂直中心線上，且模具是沿上下方向開閉。其占地面積只有臥式機的約一半，因此，換算成占地面積生產性約有二倍左右。容易實現嵌件成型。因為模具表面朝上，嵌件放入定位容易。

設備可以使用天那水或者稀釋劑擦拭

擦拭機械手機身，切勿用天那水或稀釋劑擦拭，以免機身油漆被擦掉。

不合法。天那水屬于第三類危險物品，屬于違禁品易燃易爆，多用于油漆稀釋用途，企業(yè)大量使用天那水是違法行為，所以企業(yè)大量使用天那水不合法。天那水作為噴漆工業(yè)的溶劑和稀釋劑，在玩具，膠絲花，家私，彩印，電子，印花等行業(yè)廣泛采用。

早上好，清洗噴槍的噴頭部份一般建議用專用稀釋劑或者天那水較好，不建議使用甲醇或者乙醇因為它們都不是絕大多數油漆中高聚物樹脂的良溶劑，而且甲醇本身吸水，含水甲醇與一些油漆殘留膠液混合后會形成難以再次溶解的凝膠堵塞噴孔導致無法使用請酌情參考。

史陶比爾Staubli機器人維修知識

1、子銳機器人提供國際主流品牌的機械手維修服務，包括ABB機器人維修、KUKA庫卡機械臂維修、史陶比爾Staubli機器人維修、YASAKAWA安川機器人維修、FANUC發(fā)那科機械臂維修、CLOOS克魯斯機械臂維修、IGM機器人維修、OTC機械手維修等。

2、瑞士史陶比爾機器人驅動器維修服務，涵蓋伺服控制器與機器人電路板的維修。在處理無報警顯示，但系統卻顯示驅動器報警的情況時，檢查系統參數至關重要。對于K1TBII系統，查看P002中的bit2和bit3是否為0；對于K100或K1000系統，則關注P009的bit0和bit1是否為1。

3、史陶比爾cs8可能是因為系統故障，或者網絡不佳導致的，可以先重啟一下試試。

4、鄭州STAUBLI史陶比爾提花機配件制造商 無錫佳永紡機有限公司是一家運營品牌：STAUBLI BONAS GROSSE MUELLER SMIT SUELZER VAMATEX SOMET PICANOL TOYOTA TSUDAKOMA IRO ROJ LGL的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務實、誠實可信的企業(yè)。

5、濟南STAUBLI史陶比爾多臂配件生產公司 用于吊裝和裝卸搬運鐵磁性材料物塊的多臂配件電磁鐵。工業(yè)生產上常見以吊裝或裝卸搬運鐵礦砂、鐵沙、廢舊金屬、鑄鋼件、鐵軌及其各種各樣不銹鋼板材和鋼制鋼件。起重吊裝電磁鐵一般制成圓盤形或矩形框，并含有內地磁極和外地磁極。

6、史陶比爾（STAUBLI），作為全球知名的快速連接系統制造商，以其卓越的性能和可靠性在業(yè)界享有盛譽。他們的產品線廣泛應用于流體、氣體和電能的連接，無論是標準配置還是定制化解決方案，都以高效、高質量和安全為特點。

機器人怎么保養(yǎng)?

定期檢查 定期檢查機器人是否有漏油現象；檢查齒輪游隙是否過大；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。

保養(yǎng)電池 在不使用掃地機器人時，建議將電池充滿電之后拔下，避免長時間放置。在使用之前也要確保有足夠的電量可以使用，以保證動力充足。

定期檢查機器人的機械部件，包括機械臂、關節(jié)、軸承等，確保無磨損、松動或損壞。對機械部件的檢查是保養(yǎng)的基礎，確保機器人運行時的穩(wěn)定性和安全性。 對機器人的電氣系統進行檢查，包括電機、電纜和控制系統。確保電纜無破損、電機工作正常，以及控制系統軟件的更新。

定期清理與更換耗材 掃地機器人需要定期清理其底部和周邊的毛發(fā)、灰塵和雜物，保持工作區(qū)域的清潔。特別是吸塵口和邊刷等耗材，要根據使用頻率及時清理和更換，以保證其工作效率和性能。注意機器保養(yǎng)細節(jié) 掃地機器人內部也需要定期維護。