本文目錄一覽：

• 1、太空工人——空間機(jī)器人是怎樣的?
• 2、太空機(jī)器人分類
• 3、...完成黑科技測(cè)試,除了太空機(jī)械臂,它還有太空機(jī)械手?
• 4、空間航天器的日常維修如何進(jìn)行?
• 5、什么是機(jī)器人?

太空工人——空間機(jī)器人是怎樣的?

由于空間的微重力環(huán)境，操作手的動(dòng)力方程與地面有較大差異，因此說(shuō)空間機(jī)器人是一種特殊形式的機(jī)器人。 值得一提的是，被選聘到太空工作的空間機(jī)器人，除了要能適應(yīng)空間環(huán)境，還必須具備體積小、重量輕、撓性大；智能高、功能全、多臂型；微功耗、長(zhǎng)壽命、高可靠等特性。

其次，空間機(jī)器人具備高度智能化，功能完備。它們?cè)谀茉葱屎凸ぷ鞒志眯陨嫌兄鴩?yán)格要求，需要在有限的能源下長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)作。同時(shí)，由于身處太空的特殊性，對(duì)機(jī)器人的可靠性和穩(wěn)定性有極高期待，任何故障都可能導(dǎo)致任務(wù)失敗。空間機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)更為復(fù)雜，它們?cè)谌S空間中不斷移動(dòng)并實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。

太空機(jī)器人工作在極端環(huán)境下，與工業(yè)機(jī)器人有顯著差異。失重狀態(tài)使得物體漂浮，操作難度劇增。空間視覺(jué)識(shí)別與地面相比更為復(fù)雜，手爪與視覺(jué)系統(tǒng)的協(xié)作更為困難。需要采用三維彩色視覺(jué)系統(tǒng)，同時(shí)定位物體位置與方向，以適應(yīng)環(huán)境。太空機(jī)器人配備靈活的末端操縱器，便于更換。

太空機(jī)器人分類

1、太空機(jī)器人分類主要包括遙控機(jī)械手、人機(jī)混合遙控系統(tǒng)以及自主機(jī)器人。遙控機(jī)械手是最基礎(chǔ)的太空機(jī)器人，僅承擔(dān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)功能，需地面操作者實(shí)時(shí)控制。早期的航天器如美國(guó)1967年“觀察者”-Ⅲ和1976年“海盜”號(hào)火星登陸器都裝備了此類機(jī)器人，分別完成了月面挖溝、火星土樣采集等任務(wù)。

2、不需要人操縱的智能機(jī)器人。它具有視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等感官功能。機(jī)器人接到航天員的命令后（或根據(jù)空間站上專家系統(tǒng)的指令），自行規(guī)劃、編程、診斷、決策，自主完成裝配、修理或?qū)嶒?yàn)任務(wù)。它也可乘坐噴氣背包到遠(yuǎn)離空間站的軌道現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行任務(wù)。

3、太空機(jī)器人配備靈活的末端操縱器，便于更換。利用接近覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)、滑覺(jué)傳感器配合視覺(jué)系統(tǒng)，執(zhí)行各種任務(wù)。在微重力、高真空、超低溫、強(qiáng)輻射、照明條件差的空間環(huán)境下，太空機(jī)器人必須具備特殊能力以完成任務(wù)。三維彩色視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用，以及靈活的末端操縱器和多傳感器配合，是太空機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的關(guān)鍵。

...完成黑科技測(cè)試,除了太空機(jī)械臂,它還有太空機(jī)械手?

日本的航天公司完成了一項(xiàng)高科技太空技術(shù)的測(cè)試，這項(xiàng)技術(shù)不僅包括太空機(jī)械臂，還包括類似人手的太空機(jī)械手。 國(guó)際空間站日本的“希望”號(hào)實(shí)驗(yàn)室模塊外有一個(gè)類似美國(guó)航天飛機(jī)上安裝的“加拿大臂”的固定式機(jī)械臂。

就有一個(gè)專用靈巧機(jī)械手Dextre，又叫“加拿大手”，它與“加拿大臂2”配合使用，就像手指和手臂一樣，能夠進(jìn)行毫米級(jí)的操作，比如擰螺絲，剝電線。但Dextre唯一的問(wèn)題是太大了，只能在艙外使用，而且必須與“加拿大臂2”合體，才能發(fā)揮作用。

天和機(jī)械臂的在軌應(yīng)用還有很多拓展空間，比如艙外載荷照料、對(duì)接靈巧機(jī)械手執(zhí)行更精細(xì)的艙外任務(wù)等等。只有想不到，沒(méi)有做不到，炫舞太空的天和機(jī)械臂將助力天宮空間站持續(xù)深化落實(shí) “太空母港” 發(fā)展目標(biāo)。

空間航天器的日常維修如何進(jìn)行?

如果有遠(yuǎn)距離的航天器要維修，必須借軌道間運(yùn)輸飛船運(yùn)送維修基地的航天員前去維修。第二，航天器必須是模塊化設(shè)計(jì)的，擁有恰當(dāng)?shù)木S修空間。第三，在維修過(guò)程中，地面測(cè)控中心應(yīng)給予密切的配合，并組織科學(xué)家和工程師集體指導(dǎo)空間維修工作的進(jìn)行。

宇航員在空間站的工作內(nèi)容非常豐富多樣。他們需要進(jìn)行各種科學(xué)實(shí)驗(yàn)，記錄數(shù)據(jù)，維護(hù)空間站的設(shè)備和系統(tǒng)，甚至進(jìn)行太空行走來(lái)維修外部設(shè)備或進(jìn)行其他任務(wù)。此外，宇航員還需要進(jìn)行日常的生活活動(dòng)，如吃飯、睡覺(jué)、進(jìn)行身體鍛煉等，以保持身體健康和心理穩(wěn)定。

其實(shí)空間站的日常進(jìn)行的工作主要分為三部分：地面指揮中心給予空間站的工作任務(wù)即原有的工作規(guī)劃。宇航員他們?cè)诳臻g站時(shí)通過(guò)地面指揮中心的指令改造航天器，讓航天器駕駛起來(lái)更加合理舒服。

劇烈的溫差會(huì)導(dǎo)致這些金屬出現(xiàn)強(qiáng)烈的應(yīng)變能力，其實(shí)最早的航天器在太空中根本沒(méi)辦法，待很長(zhǎng)的時(shí)間就會(huì)報(bào)廢，而現(xiàn)在隨著科技的發(fā)展，我們已經(jīng)可以建造在太空中待上數(shù)十年的太航空太空站。當(dāng)然這中間也需要進(jìn)行多次的維修，所以想要在太空混日子，所以說(shuō)是一件極為耗費(fèi)錢財(cái)?shù)氖虑椤?/p>

這個(gè)位于地球軌道上的空間站，是美國(guó)、俄羅斯、歐盟等多國(guó)共同研發(fā)的成果。它不僅是天文學(xué)家外太空探索的重要平臺(tái)，更是對(duì)外太空奇異現(xiàn)象進(jìn)行分析研究的關(guān)鍵所在。為了保持空間站的正常運(yùn)作，地球上會(huì)定期發(fā)射航天器與之對(duì)接，進(jìn)行必要的物資補(bǔ)給和廢棄物處理。然而，外太空充滿了不可預(yù)測(cè)的危險(xiǎn)。

太空設(shè)備維護(hù)與修理：宇航員需負(fù)責(zé)太空艙、宇宙飛船或空間站的日常檢查與維護(hù)工作，確保航天器的正常運(yùn)作和乘員的安全。 執(zhí)行出艙活動(dòng)：在必要時(shí)，宇航員會(huì)進(jìn)行太空行走，以進(jìn)行設(shè)備的維修、安裝或升級(jí)，這對(duì)太空站的長(zhǎng)期運(yùn)行至關(guān)重要。

什么是機(jī)器人?

1、機(jī)器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。機(jī)器人具有以下特征：感知能力：機(jī)器人能夠通過(guò)傳感器、攝像頭等設(shè)備獲取環(huán)境信息，感知并識(shí)別物體的位置、顏色、形狀、大小等。決策能力：機(jī)器人具備一定程度的自主決策能力，可以根據(jù)預(yù)設(shè)的算法和程序，自主地決定采取何種行動(dòng)。

2、機(jī)器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。歷史上最早的機(jī)器人見(jiàn)于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營(yíng)造的木偶機(jī)器人，施有機(jī)關(guān)，有坐、起、拜、伏等能力。

3、機(jī)器人的詞語(yǔ)解釋是：能模仿人的某些活動(dòng)的一種自動(dòng)機(jī)械。一般能實(shí)現(xiàn)行走和操作生產(chǎn)工具等動(dòng)作，可用在人所不能適應(yīng)的環(huán)境下代替人工作?，F(xiàn)代機(jī)器人都配裝電子計(jì)算機(jī)，通過(guò)編排程序，能具有一定程度的人工智能，如識(shí)別語(yǔ)言和圖像，并作出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)等。