本文目錄一覽：
五軸機(jī)械手升不上
是氣壓值的問(wèn)題，沒(méi)吸上就是位置不對(duì)報(bào)警了，檢查一下吸盤有沒(méi)有漏氣，確保氣管中有氣壓4kg～8kg左右的氣壓，手動(dòng)控機(jī)械手上下氣管開(kāi)關(guān)，機(jī)械手就會(huì)上升，下降。把機(jī)械手面板調(diào)到手動(dòng)模式，有X，Y，Z三欄（一般X軸左右，丫軸前后，Z軸為上下）調(diào)整需要的數(shù)據(jù)后按確定即可。
首先關(guān)掉伯朗特五軸機(jī)械手刀庫(kù)電源，機(jī)床在手動(dòng)方式下將主機(jī)拉刀機(jī)構(gòu)松開(kāi)。其次如果伯朗特五軸機(jī)械手刀柄已在機(jī)械手爪中卡死，可以將機(jī)械手鎖刀銷拆下來(lái)。最后將伯朗特五軸機(jī)械手松開(kāi)電機(jī)剎車，用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)伯朗特五軸機(jī)械手電機(jī)尾端的電機(jī)軸，將機(jī)械手轉(zhuǎn)回到原點(diǎn)位置即可。
請(qǐng)安裝與金屬等阻燃物上并遠(yuǎn)離可燃物。 配線作業(yè)必須由專業(yè)電工進(jìn)行。 在使用五軸伺服機(jī)械手之前應(yīng)當(dāng)確認(rèn)電源是否斷開(kāi)后才能開(kāi)始作業(yè)。 五軸伺服機(jī)械手的環(huán)境使用溫度溫度為應(yīng)該在零度以上五十度以下，不要將它放置在容易結(jié)露及冰凍的地方。
不能。五軸機(jī)械手軸負(fù)荷是指機(jī)械手的軸承能夠承受的最大載荷，在機(jī)械手的設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中就已經(jīng)確定。因此，五軸機(jī)械手軸負(fù)荷是無(wú)法直接調(diào)整的。
在設(shè)備運(yùn)行的時(shí)候，五軸機(jī)械手臂是取代人工操作的好方法。相比于工人的手工操作，五軸機(jī)械手臂是可以持續(xù)工作，尤其是在夜班的時(shí)候，而工人是沒(méi)有辦法二十四小時(shí)不間斷進(jìn)行工作的，是會(huì)感到疲勞的，并且有五軸機(jī)械手臂幫助后，工作人員可以集中精力在其它工作上，促進(jìn)良性化的管理。
5軸機(jī)械手待機(jī)位置
1、將機(jī)械手調(diào)到自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。機(jī)械手運(yùn)行到起點(diǎn)位置，等待注塑機(jī)開(kāi)模。用吸盤1取出成品。機(jī)械手通過(guò)X、Y軸的運(yùn)動(dòng)離開(kāi)模具范圍，檢測(cè)取物成功后輸出允許關(guān)模信號(hào)。機(jī)械手將料頭和成品分別放入指定位置。每放一個(gè)成品到輸送帶上啟動(dòng)輸送帶運(yùn)行3秒。機(jī)械手返回起點(diǎn)位置待機(jī)。
2、在機(jī)械手的控制面板上，選擇 示教 模式，并將機(jī)械手移動(dòng)到安全位置，例如靠近機(jī)床邊緣或角落等地方。在示教模式下，可以使用手動(dòng)控制桿或電腦控制器對(duì)機(jī)械手進(jìn)行調(diào)整和移動(dòng)，以達(dá)到最佳位置和姿態(tài)。
3、首先關(guān)掉伯朗特五軸機(jī)械手刀庫(kù)電源，機(jī)床在手動(dòng)方式下將主機(jī)拉刀機(jī)構(gòu)松開(kāi)。其次如果伯朗特五軸機(jī)械手刀柄已在機(jī)械手爪中卡死，可以將機(jī)械手鎖刀銷拆下來(lái)。最后將伯朗特五軸機(jī)械手松開(kāi)電機(jī)剎車，用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)伯朗特五軸機(jī)械手電機(jī)尾端的電機(jī)軸，將機(jī)械手轉(zhuǎn)回到原點(diǎn)位置即可。
五軸機(jī)械手不歸零怎么辦
解決方案如下：添加絕對(duì)編碼器：對(duì)于普通步進(jìn)電機(jī)，可以在本體上加光電傳感器，加上剎車效果更佳，對(duì)于伺服電機(jī)，可以使用絕對(duì)值編碼器。校準(zhǔn)零位刻度：在本體上添加零位刻度，并重新校準(zhǔn)零位刻度。檢查機(jī)械手信號(hào)：確保機(jī)械手的信號(hào)正確無(wú)誤，在注塑機(jī)中，需要檢查注塑機(jī)的鎖模信號(hào)是否正常。
