本文目錄一覽：

• 1、有信機(jī)械手正在向等待位置移動(dòng),但是機(jī)械手不動(dòng),是什么問題
• 2、有信機(jī)械手上安川伺服器先出現(xiàn)A910警報(bào),繼續(xù)動(dòng)作後出現(xiàn)A720報(bào)警,更換...
• 3、有信機(jī)械手報(bào)警偏差異常什么意思
• 4、有信機(jī)械手的優(yōu)缺點(diǎn)

有信機(jī)械手正在向等待位置移動(dòng),但是機(jī)械手不動(dòng),是什么問題

機(jī)械本身故障 機(jī)械手動(dòng)不了的原因之一可能是機(jī)械本身出現(xiàn)了故障，比如部件磨損、銹蝕、斷裂等等。這種情況下，需要找到故障的具體部件，并進(jìn)行修理或更換。如果手頭沒有相應(yīng)的維修經(jīng)驗(yàn)，建議尋求專業(yè)機(jī)械維修服務(wù)。電源問題 機(jī)械設(shè)備需要穩(wěn)定的電源才能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

首先檢查主軸是否到達(dá)換刀點(diǎn)位置（機(jī)械位置）如確定已經(jīng)到達(dá)機(jī)械位置，再檢查到位確認(rèn)信號(hào)是否采到并發(fā)出。檢查主軸定向是否到位？檢查刀庫的原始信號(hào)是否正常。以上四項(xiàng)檢查后便可分析判斷刀庫和機(jī)械手不動(dòng)作的原因是機(jī)床的問題還是刀庫的問題。

這可能需要現(xiàn)場(chǎng)通過檢查才能確定問題，才可能有解決方案。機(jī)械手，接觸的人不多，知道故障并有解決方案的可能只有售后服務(wù)人員。所以最好直接向廠方咨詢或是請(qǐng)求廠方滿派人處理。

有信機(jī)械手上安川伺服器先出現(xiàn)A910警報(bào),繼續(xù)動(dòng)作後出現(xiàn)A720報(bào)警,更換...

檢查伺服控制器的接線是否正確，有可能是伺服控制器的進(jìn)線，伺服控制器到電機(jī)之間缺陷導(dǎo)致的。

安川驅(qū)動(dòng)報(bào)警沒有R91，應(yīng)該是A910。A910與A7A720均為過載報(bào)警，其中A710為瞬間過載報(bào)警，A720為持續(xù)過載報(bào)警。報(bào)警原因：動(dòng)力線相序錯(cuò)誤；伺服驅(qū)動(dòng)器故障；電機(jī)功率不匹配；機(jī)械部分卡死；解決方式：確認(rèn)動(dòng)力線接線正確；確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器正常；確認(rèn)機(jī)械部分無卡死情況；重新研究負(fù)載情況，計(jì)算電機(jī)功率。

有信機(jī)械手報(bào)警偏差異常什么意思

1、意為提醒檢查外部工裝的固定劃線是否有偏移。為了提醒機(jī)械手治具能否取出該產(chǎn)品，是否成熟的運(yùn)用到其他機(jī)臺(tái)，如沒有需要驗(yàn)證其治具的可行性。為了檢查減速機(jī)漲緊套與伺服電機(jī)之間是否完全緊固，劃線檢測(cè)是否有偏移。

2、脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，同時(shí)，速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良， 脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)； 測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。

3、優(yōu)點(diǎn)，工作效率高，缺點(diǎn)，價(jià)格昂貴。優(yōu)點(diǎn)。有信機(jī)械手臂可以實(shí)現(xiàn)重復(fù)性的動(dòng)作，可以高效地完成大量重復(fù)性的任務(wù)。缺點(diǎn)。有信機(jī)械手的維護(hù)和修理費(fèi)用較高，需要定期保養(yǎng)。

4、檢查伺服控制器的接線是否正確，有可能是伺服控制器的進(jìn)線，伺服控制器到電機(jī)之間缺陷導(dǎo)致的。

有信機(jī)械手的優(yōu)缺點(diǎn)

1、優(yōu)點(diǎn)，工作效率高，缺點(diǎn)，價(jià)格昂貴。優(yōu)點(diǎn)。有信機(jī)械手臂可以實(shí)現(xiàn)重復(fù)性的動(dòng)作，可以高效地完成大量重復(fù)性的任務(wù)。缺點(diǎn)。有信機(jī)械手的維護(hù)和修理費(fèi)用較高，需要定期保養(yǎng)。

2、威猛（WEMAG）：這家奧地利企業(yè)，在短短30年間，已崛起為全球塑料行業(yè)最大的機(jī)械手及自動(dòng)化系統(tǒng)供應(yīng)商之一。 庫卡機(jī)械手（KUKA）：德國(guó)庫卡公司旗下的庫卡機(jī)器人有限公司，自2000年成立以來，已成為世界頂級(jí)的工業(yè)機(jī)械手制造商。

3、世界機(jī)械手十大品牌是以下這些：威猛。威猛是一家奧地利品牌，在30年時(shí)間，就已經(jīng)成為成為全球塑料行業(yè)中最大的機(jī)械手及自動(dòng)化系統(tǒng)供應(yīng)商之一；庫卡機(jī)械手kuka。庫卡機(jī)器人有限公司是德國(guó)庫卡公司設(shè)在中國(guó)的全資子公司，成立于2000年，是世界上頂級(jí)工業(yè)機(jī)械手制造商之一；有信機(jī)械手。