本文目錄一覽：

• 1、...主要是液壓機(jī)械手的設(shè)計(jì),不知道該選哪個(gè)?求給點(diǎn)建議,謝謝
• 2、噴漆機(jī)械手的種類和優(yōu)點(diǎn)有哪些
• 3、機(jī)械手是如何組成的?

...主要是液壓機(jī)械手的設(shè)計(jì),不知道該選哪個(gè)?求給點(diǎn)建議,謝謝

1、設(shè)計(jì)要求 該機(jī)械臂用于物流生產(chǎn)線上物品的抓取和易位。

2、液壓可定不行，液壓要達(dá)到你的設(shè)計(jì)要求難度和成本太高，而且很臟。氣動(dòng)的可以考慮。但和我覺(jué)得你最好把工作流程最大限度的簡(jiǎn)化，不然兩秒很難完成這么復(fù)雜的動(dòng)作。機(jī)械手最好只負(fù)責(zé)吸住和轉(zhuǎn)移，而提升責(zé)由紙張下面的升降臺(tái)解決，兩個(gè)配合起來(lái)難度低，速度快。

3、尋找富有教育與娛樂(lè)性的玩具？布魯可積木(BLOKS)科技互動(dòng)系列的液壓機(jī)械手套裝是個(gè)不錯(cuò)的選擇。這款積木巧妙地融入了液壓技術(shù)，為孩子提供了一種獨(dú)特的學(xué)習(xí)體驗(yàn)。通過(guò)玩耍，孩子們能親身體驗(yàn)液壓動(dòng)力的工作原理，并掌握機(jī)械抓取的操作。

4、機(jī)械手臂的計(jì)算過(guò)程大致分為：1，通過(guò)機(jī)械原理這本書(shū)中，求解機(jī)構(gòu)方程，得出各桿件所需的尺寸（當(dāng)然是你設(shè)計(jì)所要求的） 2，通過(guò)所需握力，選定動(dòng)力傳動(dòng)部件，是用液壓還是用步進(jìn)電機(jī)。這個(gè)步驟的液壓力和步進(jìn)電機(jī)的功率可以通過(guò)計(jì)算機(jī)械手的手掌大小計(jì)算力矩。

5、在選擇購(gòu)買(mǎi)時(shí)，價(jià)格是一個(gè)重要的考量因素。布魯可積木作為一個(gè)專注于玩模樂(lè)器品類的品牌，其產(chǎn)品質(zhì)量是有保障的。該品牌的積木產(chǎn)品通常具有較高的性價(jià)比，因此我們可以在價(jià)格上尋找一些優(yōu)惠。對(duì)于這款61122液壓機(jī)械手收納箱版，我們可以選擇在各大電商平臺(tái)進(jìn)行比較。

6、建議：設(shè)計(jì)液壓機(jī)械手。設(shè)計(jì)一個(gè)大力手，跟其它機(jī)械配合，可以對(duì)開(kāi)料機(jī)出來(lái)的鋼板進(jìn)行液壓拉伸成型等等；也可以對(duì)彎管機(jī)彎出來(lái)的小管進(jìn)行后續(xù)加工（液壓手靠握力就完成了加工）。這種手臂主要是在移動(dòng)工件的同時(shí)又進(jìn)行了進(jìn)一步加工。自動(dòng)化又節(jié)省人力。一舉多得。未來(lái)市場(chǎng)急需這種東西。

噴漆機(jī)械手的種類和優(yōu)點(diǎn)有哪些

1、自動(dòng)噴漆機(jī)械手有很多的優(yōu)勢(shì)：不需要液壓能源設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造費(fèi)用低；維修時(shí)間和成本可大幅降低，位置重復(fù)精度大大提高；啟動(dòng)速度快，噪聲小。

2、噴漆機(jī)械手有分電動(dòng)噴漆和液壓式噴漆的，顧名思義，電動(dòng)的噴漆機(jī)械手就是全自動(dòng)操作，不需要人工，而液壓式噴漆機(jī)械手則需要人工輔助才能夠完成作業(yè)。

3、動(dòng)/靜模式，在這種模式下，噴涂物先被傳送到噴涂室中，在噴涂過(guò)程中保持靜止。流動(dòng)模式，在這種模式下，噴涂物勻速通過(guò)噴涂室。在動(dòng)/靜模式時(shí)機(jī)器人可以移動(dòng)，在流動(dòng)模式時(shí)機(jī)器人是固定不動(dòng)的。

4、視機(jī)械類型，其可分為氣動(dòng)式無(wú)氣噴涂機(jī)、電動(dòng)式無(wú)氣噴涂機(jī)、內(nèi)燃式無(wú)氣噴涂機(jī)、自動(dòng)噴涂機(jī)等多種。另外要注意的是，如果對(duì)金屬表面進(jìn)行噴涂處理，比較好是選用金屬漆(磁漆類)。

機(jī)械手是如何組成的?

1、一般來(lái)說(shuō)，機(jī)械手主要有以下幾部分組成：手部(或稱抓取機(jī)構(gòu)) 包括手指、傳力機(jī)構(gòu)等，主要起抓取和放置物件的作用。傳送機(jī)構(gòu)（或稱臂部） 包括手腕、手臂等，主要起改變物件方向和位置的作用。驅(qū)動(dòng)部分 它是前兩部分的動(dòng)力，因此也稱動(dòng)力源，常用的有液壓氣壓電力和機(jī)四種驅(qū)動(dòng)形式。

2、機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。

3、數(shù)控系統(tǒng)：是機(jī)床實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工的核心。主要由輸入裝置、監(jiān)視器、主控制系統(tǒng)、可編程控制器、各類輸入/輸出接口等組成。伺服系統(tǒng)：是數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床本體之間的電傳動(dòng)聯(lián)系環(huán)節(jié)。主要由伺服電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)和位置檢測(cè)與反饋裝置等組成。