本文目錄一覽：

• 1、空間航天器的日常維修如何進行?
• 2、太空工人——空間機器人是怎樣的?
• 3、什么是機器人?
• 4、太空垃圾來襲,國際空間站機械臂被撞出破洞,我們該如何防御?
• 5、...完成黑科技測試,除了太空機械臂,它還有太空機械手?
• 6、在衛(wèi)星空間站可以打擊衛(wèi)星嗎?

空間航天器的日常維修如何進行?

如果有遠距離的航天器要維修，必須借軌道間運輸飛船運送維修基地的航天員前去維修。第二，航天器必須是模塊化設計的，擁有恰當的維修空間。第三，在維修過程中，地面測控中心應給予密切的配合，并組織科學家和工程師集體指導空間維修工作的進行。

宇航員在空間站的工作內容非常豐富多樣。他們需要進行各種科學實驗，記錄數據，維護空間站的設備和系統(tǒng)，甚至進行太空行走來維修外部設備或進行其他任務。此外，宇航員還需要進行日常的生活活動，如吃飯、睡覺、進行身體鍛煉等，以保持身體健康和心理穩(wěn)定。

劇烈的溫差會導致這些金屬出現強烈的應變能力，其實最早的航天器在太空中根本沒辦法，待很長的時間就會報廢，而現在隨著科技的發(fā)展，我們已經可以建造在太空中待上數十年的太航空太空站。當然這中間也需要進行多次的維修，所以想要在太空混日子，所以說是一件極為耗費錢財的事情。

太空工人——空間機器人是怎樣的?

由于空間的微重力環(huán)境，操作手的動力方程與地面有較大差異，因此說空間機器人是一種特殊形式的機器人。 值得一提的是，被選聘到太空工作的空間機器人，除了要能適應空間環(huán)境，還必須具備體積小、重量輕、撓性大；智能高、功能全、多臂型；微功耗、長壽命、高可靠等特性。

太空機器人工作在極端環(huán)境下，與工業(yè)機器人有顯著差異。失重狀態(tài)使得物體漂浮，操作難度劇增?？臻g視覺識別與地面相比更為復雜，手爪與視覺系統(tǒng)的協(xié)作更為困難。需要采用三維彩色視覺系統(tǒng)，同時定位物體位置與方向，以適應環(huán)境。太空機器人配備靈活的末端操縱器，便于更換。

其次，空間機器人具備高度智能化，功能完備。它們在能源效率和工作持久性上有著嚴格要求，需要在有限的能源下長時間運作。同時，由于身處太空的特殊性，對機器人的可靠性和穩(wěn)定性有極高期待，任何故障都可能導致任務失敗?？臻g機器人的運動更為復雜，它們在三維空間中不斷移動并實現自主導航。

空間機器人（Space Robots）是用于代替人類在太空中進行科學試驗、出艙操作、空間探測等活動的特種機器人?？臻g機器人代替宇航員出艙活動可以大幅度降低風險和成本。

太空機器人工作在微重力、高真空、超低溫、強輻射、照明條件差的空間環(huán)境下，它與地面上用的工業(yè)機器人有很大差別。在失重條件下物體處于漂浮狀態(tài)，給太空機器人操作帶來種種困難?？臻g視覺識別以及視覺與手爪的配合較地面更困難。

什么是機器人?

1、機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。機器人具有以下特征：感知能力：機器人能夠通過傳感器、攝像頭等設備獲取環(huán)境信息，感知并識別物體的位置、顏色、形狀、大小等。決策能力：機器人具備一定程度的自主決策能力，可以根據預設的算法和程序，自主地決定采取何種行動。

2、機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。歷史上最早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關，有坐、起、拜、伏等能力。

3、機器人，一種自動化機器，與普通機器不同，它具有智能特質，如感知、規(guī)劃、動作和協(xié)同能力，高度靈活，能完成復雜任務。在現代社會，機器人廣泛應用于各行各業(yè)，它們能夠輔助甚至替代人類工作，提高效率與質量，服務人類生活，拓展人類能力范圍。機器人在制造、醫(yī)療、教育、家庭服務等領域發(fā)揮著重要作用。

太空垃圾來襲,國際空間站機械臂被撞出破洞,我們該如何防御?

1、因此正確的做法是捕獲，就像韓國科幻電影《勝利號》里描述的場景一樣，比如在美國航天飛機STS-51-A任務中，宇航員就使用過載人機動系統(tǒng)，抓住太空垃圾，將它扔進大氣層燒掉。而在3月份，國際空間站也利用機械手，將5噸的舊電池板扔進大氣層燒掉。

2、處于監(jiān)視狀態(tài)的太空垃圾，衛(wèi)星可以及時作出反應，但是絕大多數的撞擊威脅，都需要臨時發(fā)現，如果無法及時發(fā)現，就會導致嚴重后果。國際空間站雖然受到24小時的監(jiān)視保護，但也受到過多次太空垃圾撞擊，幸運的是，絕大多數的撞擊都發(fā)生在太陽能電池板，最近的一次撞擊，對國際空間站的機械臂造成了損壞。

3、就在爆炸前三天，國際空間站改變了軌道，以避免與一顆老舊、故障衛(wèi)星留下的太空垃圾相撞。12 月 3 日后，國際空間站再次改變航向，以避免來自另一顆故障衛(wèi)星的碎片。 太空垃圾是一個日益嚴重的威脅。事實上，這些垃圾“現在是研究太空交通管理的人最關心的問題，”Pat Seitzer 說。他是密歇根大學安娜堡分校的天文學家。

4、噸的垃圾聽起來非常大，但是在我們大氣層眼中完全不是問題，通過燃燒可以輕易的把他們給解決。第二不會造成任何的影響。國際空間站在扔出這些垃圾的時候，對他們的軌道就已經進行了預測，表示這些垃圾并不會威脅其他的衛(wèi)星軌道，所以是沒有任何安全問題的。

5、計劃在未來幾年向空間站增加三個額外的模塊，有可能讓我們離一座擁有一千顆行星的城市更近一步。 它讓一名宇航員在太空中生活了近兩年 國際空間站的主要目標之一是了解長期停留在太空對人體的影響，因為這些知識是我們能夠前往更遙遠的地方(如火星)的關鍵。為此，人們一次在空間站住幾個月的情況并不少見。

6、為了提升太空垃圾的清理效率，科學家提出利用碳纖維網，在太空進行垃圾回收，利用網狀的“太空垃圾袋”，將太空垃圾扔入地球大氣層，目前該項目正在國際空間站進行測試，是未來最有可能實現的太空垃圾處理方式。

...完成黑科技測試,除了太空機械臂,它還有太空機械手?

日本的航天公司完成了一項高科技太空技術的測試，這項技術不僅包括太空機械臂，還包括類似人手的太空機械手。 國際空間站日本的“希望”號實驗室模塊外有一個類似美國航天飛機上安裝的“加拿大臂”的固定式機械臂。

就有一個專用靈巧機械手Dextre，又叫“加拿大手”，它與“加拿大臂2”配合使用，就像手指和手臂一樣，能夠進行毫米級的操作，比如擰螺絲，剝電線。但Dextre唯一的問題是太大了，只能在艙外使用，而且必須與“加拿大臂2”合體，才能發(fā)揮作用。

天和機械臂的在軌應用還有很多拓展空間，比如艙外載荷照料、對接靈巧機械手執(zhí)行更精細的艙外任務等等。只有想不到，沒有做不到，炫舞太空的天和機械臂將助力天宮空間站持續(xù)深化落實 “太空母港” 發(fā)展目標。

在衛(wèi)星空間站可以打擊衛(wèi)星嗎?

1、不可以。是有可以通過機械手捕獲敵國衛(wèi)星的技術，但是要是攻擊的話還是直接用導彈的，太空機械手一般使用在清理太空垃圾。而用衛(wèi)星機械手取得他國衛(wèi)星是為了研究技術和衛(wèi)星中的數據，不然就沒有必要了。

2、空間站具備強大的軍事應用潛力，能夠持續(xù)對地球表面的軍事目標進行偵察。它能夠拍攝到地面上的武器摧毀情況，空中的飛行器和海上的艦船，其偵察效果遠超傳統(tǒng)偵察衛(wèi)星。 除了偵察功能，空間站還能執(zhí)行空間攻擊任務和作戰(zhàn)指揮。

3、空間站還可以進行空間攻擊和作戰(zhàn)指揮。它可以攜帶各種武器參與空間戰(zhàn)爭，如摧毀敵方的衛(wèi)星或導彈，或向地面發(fā)射導彈，摧毀敵方的地面戰(zhàn)略目標等?？臻g站居高臨下，俯視全球，除可以直接參戰(zhàn)或支援陸、海、空的作戰(zhàn)之外，還可以取代被摧毀地面作戰(zhàn)指揮中心，在太空進行作戰(zhàn)指揮。

4、空間站可以軍用，安裝接受和發(fā)射電磁波設備科用于對敵方雷達信號偵查，或者用于干擾對方信號打電子戰(zhàn)，還可以用來做通信用。安裝照相機可以用來拍照。安裝武器可以用來反衛(wèi)星。前蘇聯(lián)的禮炮號空間站就多次試驗了以上設備，并對美國進行了拍照。

5、空間站上面不適合發(fā)射武器。不過，美國正在實驗之中的X37B可以進攻衛(wèi)星，可以捕獲衛(wèi)星，對地球上的任何一個點發(fā)動打擊，還可以做通訊，做預警，做眼睛，相當厲害，X37B的升級版本X37C，比X37B大幾倍，也就是20多噸的樣子，可以發(fā)射激光武器，粒子束武器，簡單的說，可以理解為太空戰(zhàn)機。