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并聯(lián)機(jī)器人最全檔案(國內(nèi)篇)
阿童木機(jī)器人，隸屬于辰星自動(dòng)化，目前有鉆石、金剛、閃電等系列并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品，累計(jì)服務(wù)客戶300余家。產(chǎn)品涵蓋了2自由度、3自由度、4自由度和5自由度，以及5軸混聯(lián)并聯(lián)機(jī)器人、3T1R重載并聯(lián)機(jī)器人、stewart六自由度并聯(lián)機(jī)器人和6-UPRU重載stewart六自由度并聯(lián)機(jī)器人，以及parallel-SCARA機(jī)器人D4。
在國內(nèi)，燕山大學(xué)教授黃真教授在1991年研制出我國第一臺(tái)六自由度并聯(lián)機(jī)器人樣機(jī)(圖1-5)，在1994年研制出一臺(tái)柔性鉸鏈并聯(lián)式六自由度機(jī)器人誤差補(bǔ)償器，在1997年出版了我國第一部關(guān)于并聯(lián)機(jī)器人理論及技術(shù)的專著，2006年又出版了《高等空間機(jī)構(gòu)學(xué)》。
鄭亞青在繩牽引并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域取得了顯著的學(xué)術(shù)成就，發(fā)表了超過50篇相關(guān)論文，其中11篇被EI和ISTP收錄，展現(xiàn)了他在該領(lǐng)域的深厚研究。他是多個(gè)國內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊，如《航空學(xué)報(bào)》和ICRA國際會(huì)議的長期論文審稿專家，同時(shí)在《華僑大學(xué)學(xué)報(bào)》自然科學(xué)版的英文摘要審稿工作中也發(fā)揮了重要作用。
在科研成果方面，他在國內(nèi)外發(fā)表了320余篇論文，其中47篇被SCI收錄，總引文次數(shù)達(dá)到184次，最高單篇引用次數(shù)為39次。此外，他出版了專著《空間機(jī)構(gòu)學(xué)》和《并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)理論及控制》，后者被審定為“全國高技術(shù)重點(diǎn)圖書”，而《高等空間機(jī)構(gòu)學(xué)》被教育部研究生司推薦為全國研究生教材。
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