本文目錄一覽：

• 1、安徽上下料桁架機(jī)械手廠
• 2、轎車出現(xiàn)自動(dòng)變速器無倒擋故障,該怎樣維修比較劃算?
• 3、星塔機(jī)械(深圳)有限公司主要生產(chǎn)哪些系列的機(jī)械手產(chǎn)品?
• 4、機(jī)械手出口光電異常報(bào)警處理
• 5、什么是機(jī)械手重復(fù)精度??

安徽上下料桁架機(jī)械手廠

安徽上下料桁架機(jī)械手廠 廣州合縱智能設(shè)備有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)管理的追求。公司自創(chuàng)立以來，投身于沖壓自動(dòng)化設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人，沖壓機(jī)械手，自動(dòng)化智能設(shè)備，是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的主力軍。

桁架機(jī)械手與機(jī)床相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡以及加工等所有的工藝過程，能夠極大地節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率，特別適用于大批量、小型零部件的加工，如汽車變速箱齒輪、軸承套（座）、剎車盤以及金屬?zèng)_壓結(jié)構(gòu)件等。因其眾多的優(yōu)越性，在工業(yè)生產(chǎn)制造中應(yīng)用非常廣泛。

術(shù)業(yè)有專攻，各有千秋，桁架機(jī)械手跨度可以做的很大，可以做到20M，一般的桁架也有7米左右，一對(duì)二。占地面積比六軸少，成本比六軸低，安全性比六軸好，維護(hù)比六軸簡單。就是比六軸稍慢，考慮的產(chǎn)品的加工周期，其實(shí)往往都是忽略不計(jì)的。自動(dòng)上下料的話，建議還是選專門的桁架機(jī)械手。

桁架機(jī)械手能代替工人進(jìn)行笨重單調(diào)以及危險(xiǎn)的工作，并且能不間斷地反復(fù)操作，在提高自動(dòng)化水平的同時(shí)也極大地提高了企業(yè)的勞動(dòng)生產(chǎn)率。

數(shù)控機(jī)床桁架式自動(dòng)上下料機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

轎車出現(xiàn)自動(dòng)變速器無倒擋故障,該怎樣維修比較劃算?

所以變速箱一旦出現(xiàn)故障，一定要及時(shí)送到正規(guī)的自動(dòng)變速箱修理廠進(jìn)行修理，以免丟大丟小。檢查倒擋油路的油壓。如果油壓過低，說明倒擋油路有泄漏，需要拆解自動(dòng)變速器進(jìn)行修理。如果倒擋油壓正常，拆卸自動(dòng)變速器并更換損壞的離合器片或制動(dòng)盤。

當(dāng)齒輪箱依賴于齒輪箱油提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力時(shí)，如果油位不足或油壓不正常，將導(dǎo)致動(dòng)力傳遞受阻，無法掛入倒檔。解決方法是簡單地添加適量的變速箱油即可恢復(fù)正常。 自動(dòng)變速器的換擋過程依賴于電腦控制。任何軟件故障或硬件損壞都可能阻礙換擋指令的執(zhí)行。

因此，這種情況可以通過補(bǔ)充變速箱油來解決。變速箱擋位切換需要變速箱電腦的控制來實(shí)現(xiàn)，變速箱電腦出現(xiàn)問題、軟件方面的問題、硬件方面的問題，無法傳遞需求信息，執(zhí)行不了掛倒擋的請(qǐng)求。這種情況可以通過編程或者維修更換電腦來解決。

星塔機(jī)械(深圳)有限公司主要生產(chǎn)哪些系列的機(jī)械手產(chǎn)品?

星塔機(jī)械（深圳）有限公司的主要產(chǎn)品線包括各種機(jī)械手，旨在提升生產(chǎn)和自動(dòng)化水平。它們按功能可分為：SP系列(旋轉(zhuǎn)側(cè)取系列)：/ 專為需要旋轉(zhuǎn)抓取和搬運(yùn)的場合設(shè)計(jì)，高效完成特定操作。CY系列(單軸伺服馬達(dá)+氣缸)：/ 結(jié)合伺服馬達(dá)與氣缸技術(shù)，適用于需要精確控制的單一軸操作。

星塔機(jī)械（深圳）有限公司是知名品牌，專注于生產(chǎn)各類機(jī)械手。 該公司主要產(chǎn)品包括取出機(jī)機(jī)械手、注塑機(jī)機(jī)械手和伺服機(jī)械手。 星塔機(jī)械手致力于成型自動(dòng)化與省力化，提供高品質(zhì)的日系機(jī)械手。 STAR機(jī)械手品牌代表產(chǎn)品的高質(zhì)量與專業(yè)水平。

星塔機(jī)械（深圳）有限公司的品牌。星塔機(jī)械（深圳）有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)取出機(jī)機(jī)械手、注塑機(jī)機(jī)械手、伺服機(jī)械手的公司。以成型自動(dòng)化和省力化為宗旨，致力于提供高質(zhì)量的日系機(jī)械手產(chǎn)品。STAR機(jī)械手作為品牌，代表著產(chǎn)品質(zhì)量和專業(yè)水平。

星塔機(jī)械（深圳）有限公司（STAR GROUP）是專業(yè)生產(chǎn)取出機(jī)機(jī)械手、注塑機(jī)機(jī)械手、伺服機(jī)械手，以成型自動(dòng)化、省力化為宗旨的日系機(jī)械手公司。

星塔機(jī)械（深圳）有限公司（STAR GROUP），是一家專注于生產(chǎn)取出機(jī)機(jī)械手、注塑機(jī)機(jī)械手以及伺服機(jī)械手的日系企業(yè)，以提升成型自動(dòng)化和操作便利性為主要目標(biāo)。STAR精機(jī)自1964年創(chuàng)立以來，積累了超過40年的豐富經(jīng)驗(yàn)，始終堅(jiān)持自動(dòng)化和省力化的理念。

機(jī)械手出口光電異常報(bào)警處理

1、機(jī)械手過電流檢測(cè)報(bào)警怎么處理方法如下：☆步進(jìn)暫時(shí)停止警報(bào)的場合(自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)沒有停止)檢查并解除在警報(bào)畫面上顯示的原因?！钭詣?dòng)停止警報(bào)的場合(自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)停止)按下【停止/手動(dòng)】鍵。檢查并解除在警報(bào)畫面上顯示的原因。執(zhí)行原點(diǎn)復(fù)歸操作。按下【復(fù)位】，【自動(dòng)】，【開始】鍵，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)開始。

2、解決方法：檢查急停按鈕是否旋起，檢查各個(gè)安裝門開關(guān)是否正常，檢查有沒有托盤，機(jī)器手有沒有報(bào)警。以上都檢查完后，在重新啟動(dòng)機(jī)械手。故障機(jī)器人運(yùn)行過程中停止 解決方法：首先還是檢查各處急停按鈕是否被按下。

3、檢查機(jī)械手的控制器和驅(qū)動(dòng)器是否正常工作。機(jī)械手的控制器如果存在故障，會(huì)導(dǎo)致給機(jī)械手下發(fā)的控制指令異常，出現(xiàn)取板動(dòng)作不準(zhǔn)確的情況。檢查機(jī)械手的位置反饋傳感器是否正常。比如光電編碼器等，這些傳感器如果有故障，會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手無法正確判斷自己的位置，產(chǎn)生誤差累積導(dǎo)致取板位置不準(zhǔn)。

4、：注塑機(jī)馬達(dá)沒開。2：注塑機(jī)按鎖模時(shí)壓力表沒反應(yīng)，沒輸出。3：機(jī)械手信號(hào)沒給到位。處理方法：1：開馬達(dá)，還鎖不了模按以下方法處理。2：注塑機(jī)壓力表無壓力時(shí)，注塑機(jī)板的鎖模信號(hào)沒輸出。有壓力時(shí)，再確定注塑機(jī)單獨(dú)使用時(shí)鎖模正常時(shí)按以下方法處理。

5、檢查各個(gè)安全門開關(guān)是否正常。 控制箱上的方式開關(guān)為手動(dòng)狀態(tài)，示教器上的急停開關(guān)按下。 檢查有無托盤。 機(jī)器人是否報(bào)警。 故障處置完成按啟動(dòng)按鈕。 2 機(jī)器人運(yùn)行過程中停止運(yùn)行 各處的急停按鈕是否按下。 抓取位置光電是否正常。

6、在機(jī)器運(yùn)行中，若出現(xiàn)不定期輸出異常信號(hào)，可能因光電接線插頭松動(dòng)或連接不良引起。這時(shí)需檢查并緊固插頭螺絲。若紅綠燈持續(xù)閃爍，可能由于屏蔽線連接不當(dāng)或受到外部電磁干擾，如逆變器、調(diào)光開關(guān)等。解決方法是將屏蔽線可靠接地。對(duì)不上光情況，通常意味著光幕損壞，建議更換新光幕。

什么是機(jī)械手重復(fù)精度??

1、機(jī)械手的重復(fù)精度是指如果動(dòng)作重復(fù)多次，機(jī)械手到達(dá)同樣位置的精確程度。 機(jī)械手到達(dá)指定點(diǎn)的精確程度，它與驅(qū)動(dòng)器的分辨率以及反饋裝置有關(guān)。重復(fù)精度比單次精度更重要，如果定位精度不夠精確，通常會(huì)顯示一個(gè)固定的誤差，這個(gè)誤差是可以預(yù)測(cè)的，因此可以通過編程予以校正。

2、應(yīng)該是重復(fù)定位精度吧，重復(fù)定位精度是指機(jī)械手重復(fù)運(yùn)動(dòng)7次，實(shí)際達(dá)到的位置與理論目標(biāo)位置的差距，用千分表或激光干涉儀檢測(cè)的精度。

3、而重復(fù)定位精度指機(jī)器人往復(fù)多次到達(dá)一個(gè)點(diǎn)的位置偏差。也可以說是同一個(gè)位置兩次定位過去產(chǎn)生的誤差。通常情況下重復(fù)定位精度比定位精度要高的多。重復(fù)定位精度取決于機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)及傳動(dòng)裝置的精度。絕對(duì)精度取決于機(jī)器人算法。

4、高分辨率并不意味著高精度，它們之間無關(guān)。重復(fù)精度是指在相同實(shí)際位置下多次測(cè)量值之間的誤差，它會(huì)隨使用時(shí)間與環(huán)境變化。通常，重復(fù)精度不會(huì)被單獨(dú)提及，通常包含在精度規(guī)格內(nèi)。良好的重復(fù)精度對(duì)于某些應(yīng)用，如機(jī)械手的重復(fù)性運(yùn)動(dòng)，尤為重要。

5、機(jī)械手的抓取精度重復(fù)定位的保證，首先要你的電機(jī)的精度要達(dá)到你的要求，在機(jī)械手急停時(shí)，要有足夠的力來抓；第二，傳動(dòng)的精度，一般來講，你的減速器的精度是否滿足你的要求，減速器精度不足，會(huì)晃動(dòng)；第三，你的零件裝配的精度；第四，可以用定位的感應(yīng)器了。