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世界機(jī)械手十大品牌
世界排名十大品牌機(jī)械手：發(fā)那科（FANUC）；庫(kù)卡（KUKA）；那智不二越；川崎機(jī)器人；ABB機(jī)器人；史陶比爾；柯馬；愛普生機(jī)器人(機(jī)械手)；日本安川（Yaskawa）；新松機(jī)器人。
威猛（WEMAG）：這家奧地利企業(yè)，在短短30年間，已崛起為全球塑料行業(yè)最大的機(jī)械手及自動(dòng)化系統(tǒng)供應(yīng)商之一。 庫(kù)卡機(jī)械手（KUKA）：德國(guó)庫(kù)卡公司旗下的庫(kù)卡機(jī)器人有限公司，自2000年成立以來，已成為世界頂級(jí)的工業(yè)機(jī)械手制造商。
世界機(jī)械手十大品牌是以下這些：威猛。威猛是一家奧地利品牌，在30年時(shí)間，就已經(jīng)成為成為全球塑料行業(yè)中最大的機(jī)械手及自動(dòng)化系統(tǒng)供應(yīng)商之一；庫(kù)卡機(jī)械手kuka。庫(kù)卡機(jī)器人有限公司是德國(guó)庫(kù)卡公司設(shè)在中國(guó)的全資子公司，成立于2000年，是世界上頂級(jí)工業(yè)機(jī)械手制造商之一；有信機(jī)械手。
博力實(shí)；KUKA；abb；發(fā)那科；新松；安川；愛普生；NACHI；柯馬；史陶比爾，（僅供參考）。
輔機(jī)牛的有松井，川田，信易，top-star。機(jī)械手yushin，star，天行，威猛。
有信機(jī)械手如何設(shè)置原點(diǎn)
關(guān)掉刀庫(kù)電源，機(jī)床在手動(dòng)方式將主機(jī)拉刀機(jī)構(gòu)松開。如果刀柄已在機(jī)械手爪中卡死，可以將機(jī)械手鎖刀銷拆下來。如果是凸輪換刀機(jī)械手，松開電機(jī)剎車，用搬手轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手電機(jī)尾端的電機(jī)軸，將機(jī)械手轉(zhuǎn)回到原點(diǎn)位置。
確認(rèn)電源及空壓源等動(dòng)力源都妥善接好。根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)貼參數(shù)，輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾取位置。位置調(diào)整好之后保存參數(shù)即可改成四點(diǎn)開放。
有信機(jī)械手維修級(jí)別密碼是1238880000、12345。有信機(jī)械手維修級(jí)別密碼時(shí)可以按機(jī)身的重置鍵進(jìn)行密碼重置，初始密碼一般比較簡(jiǎn)單，1234，8888，0000，12345等。
老款有信機(jī)械手密碼應(yīng)該是6個(gè)0或者6個(gè)8，大概是這兩個(gè)數(shù)字。
意為提醒檢查外部工裝的固定劃線是否有偏移。為了提醒機(jī)械手治具能否取出該產(chǎn)品，是否成熟的運(yùn)用到其他機(jī)臺(tái)，如沒有需要驗(yàn)證其治具的可行性。為了檢查減速機(jī)漲緊套與伺服電機(jī)之間是否完全緊固，劃線檢測(cè)是否有偏移。
脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，同時(shí)，速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良， 脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)； 測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。
有信機(jī)械手報(bào)警偏差異常什么意思
意為提醒檢查外部工裝的固定劃線是否有偏移。為了提醒機(jī)械手治具能否取出該產(chǎn)品，是否成熟的運(yùn)用到其他機(jī)臺(tái)，如沒有需要驗(yàn)證其治具的可行性。為了檢查減速機(jī)漲緊套與伺服電機(jī)之間是否完全緊固，劃線檢測(cè)是否有偏移。
脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，同時(shí)，速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良， 脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)； 測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。
優(yōu)點(diǎn)，工作效率高，缺點(diǎn)，價(jià)格昂貴。優(yōu)點(diǎn)。有信機(jī)械手臂可以實(shí)現(xiàn)重復(fù)性的動(dòng)作，可以高效地完成大量重復(fù)性的任務(wù)。缺點(diǎn)。有信機(jī)械手的維護(hù)和修理費(fèi)用較高，需要定期保養(yǎng)。
檢查伺服控制器的接線是否正確，有可能是伺服控制器的進(jìn)線，伺服控制器到電機(jī)之間缺陷導(dǎo)致的。