本文目錄一覽：
有信機械手報伺服馬達內(nèi)置的編碼器異常
脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良， 脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)； 測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測速機。
檢查伺服控制器的接線是否正確，有可能是伺服控制器的進線，伺服控制器到電機之間缺陷導(dǎo)致的。
伺服馬達主要靠脈沖來定位，伺服馬達接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服馬達本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖。伺服馬達可應(yīng)用在是火花機、機械手、精確的機器等。
直流伺服電機可應(yīng)用在是火花機、機械手、精確的機器等?？赏瑫r配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機械設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率最高，大于交流電機，更遠遠超過步進電機。多級結(jié)構(gòu)的力矩波動小。
檢查機械手有無報警信號，根據(jù)報警信號請專業(yè)維修人員解決；重新按機械手回歸原點，觀察是否有回原點及正常狀態(tài)；機械手伺服馬達線頭松動并重新插緊；伺服馬達故障時請通知廠家維修。
有信機械手如何設(shè)置原點
1、關(guān)掉刀庫電源，機床在手動方式將主機拉刀機構(gòu)松開。如果刀柄已在機械手爪中卡死，可以將機械手鎖刀銷拆下來。如果是凸輪換刀機械手，松開電機剎車，用搬手轉(zhuǎn)動機械手電機尾端的電機軸，將機械手轉(zhuǎn)回到原點位置。
2、確認電源及空壓源等動力源都妥善接好。根據(jù)機械手夾具上的標(biāo)貼參數(shù)，輸入機械手待機位置和夾取位置。位置調(diào)整好之后保存參數(shù)即可改成四點開放。
3、有信機械手是通過程序控制的，程序設(shè)置中設(shè)定了橫行到60就停止運動的條件，機械手到達該位置后會停止運動。傳感器問題：機械手會配備各種傳感器來檢測位置、力量等參數(shù)。某個傳感器損壞或出現(xiàn)故障，會導(dǎo)致機械手在到達60位置后誤判停止運動。
4、有信機械手維修級別密碼是1238880000、12345。有信機械手維修級別密碼時可以按機身的重置鍵進行密碼重置，初始密碼一般比較簡單，1234，8888，0000，12345等。
5、意為提醒檢查外部工裝的固定劃線是否有偏移。為了提醒機械手治具能否取出該產(chǎn)品，是否成熟的運用到其他機臺，如沒有需要驗證其治具的可行性。為了檢查減速機漲緊套與伺服電機之間是否完全緊固，劃線檢測是否有偏移。
6、老款有信機械手密碼應(yīng)該是6個0或者6個8，大概是這兩個數(shù)字。
有信機械手正在向等待位置移動,但是機械手不動,是什么問題
1、解決方法：首先還是檢查各處急停按鈕是否被按下。在看抓取位置的光電是不是正常狀態(tài)，檢查防護區(qū)是否有人或者物品存在，因而引起安全報警而停止。故障機械手跳過某個區(qū)不抓取 解決方案：查看光電開關(guān)是否有效，如果沒問題，看看機械手是否碼垛完成。
2、首先檢查主軸是否到達換刀點位置（機械位置）如確定已經(jīng)到達機械位置，再檢查到位確認信號是否采到并發(fā)出。檢查主軸定向是否到位？檢查刀庫的原始信號是否正常。以上四項檢查后便可分析判斷刀庫和機械手不動作的原因是機床的問題還是刀庫的問題。
3、這種刀庫機床轉(zhuǎn)動90度后是抓刀位置，系統(tǒng)采到機械手扣刀到位信號后機械手電機停止。等待主軸的松刀信號到位后系統(tǒng)再次啟動機械手電機。你首先應(yīng)該檢查一下刀庫上的機械手扣刀到位信號是否正常。再查主軸松刀信號是否到位。同時檢查機械手電機是否啟動。
