本文目錄一覽：
機械手出口光電異常報警處理
機械手過電流檢測報警怎么處理方法如下：☆步進暫時停止警報的場合(自動運轉(zhuǎn)沒有停止)檢查并解除在警報畫面上顯示的原因?！钭詣油Ｖ咕瘓蟮膱龊?自動運轉(zhuǎn)停止)按下【停止/手動】鍵。檢查并解除在警報畫面上顯示的原因。執(zhí)行原點復(fù)歸操作。按下【復(fù)位】，【自動】，【開始】鍵，自動運轉(zhuǎn)開始。
解決方法：檢查急停按鈕是否旋起，檢查各個安裝門開關(guān)是否正常，檢查有沒有托盤，機器手有沒有報警。以上都檢查完后，在重新啟動機械手。故障機器人運行過程中停止 解決方法：首先還是檢查各處急停按鈕是否被按下。
檢查機械手的控制器和驅(qū)動器是否正常工作。機械手的控制器如果存在故障，會導(dǎo)致給機械手下發(fā)的控制指令異常，出現(xiàn)取板動作不準確的情況。檢查機械手的位置反饋傳感器是否正常。比如光電編碼器等，這些傳感器如果有故障，會導(dǎo)致機械手無法正確判斷自己的位置，產(chǎn)生誤差累積導(dǎo)致取板位置不準。
：注塑機馬達沒開。2：注塑機按鎖模時壓力表沒反應(yīng)，沒輸出。3：機械手信號沒給到位。處理方法：1：開馬達，還鎖不了模按以下方法處理。2：注塑機壓力表無壓力時，注塑機板的鎖模信號沒輸出。有壓力時，再確定注塑機單獨使用時鎖模正常時按以下方法處理。
檢查各個安全門開關(guān)是否正常。 控制箱上的方式開關(guān)為手動狀態(tài)，示教器上的急停開關(guān)按下。 檢查有無托盤。 機器人是否報警。 故障處置完成按啟動按鈕。 2 機器人運行過程中停止運行 各處的急停按鈕是否按下。 抓取位置光電是否正常。
在機器運行中，若出現(xiàn)不定期輸出異常信號，可能因光電接線插頭松動或連接不良引起。這時需檢查并緊固插頭螺絲。若紅綠燈持續(xù)閃爍，可能由于屏蔽線連接不當或受到外部電磁干擾，如逆變器、調(diào)光開關(guān)等。解決方法是將屏蔽線可靠接地。對不上光情況，通常意味著光幕損壞，建議更換新光幕。
