本文目錄一覽：

• 1、發(fā)那科機器人夾爪傳感器夾住又松開怎么辦
• 2、發(fā)那科六軸機械手怎么調(diào)垂直度
• 3、fanuc機械手執(zhí)行任務(wù)失敗怎么回事
• 4、發(fā)那科機械手?jǐn)嚯娭貑⒉襟E

發(fā)那科機器人夾爪傳感器夾住又松開怎么辦

1、根據(jù)知乎資料顯示，這種情況是因為以下原因：卡爪松動或損壞：機械手卡爪松動或損壞可能導(dǎo)致自動松開，此時需要檢查和更換卡爪。電磁閥故障：機械手控制系統(tǒng)中的電磁閥出現(xiàn)故障可能導(dǎo)致卡爪自動松開，需要檢查電磁閥是否正常，如果需要更換電磁閥。

2、夾爪力度過大：如果機器人夾爪夾力過大，可能會導(dǎo)致夾實物體時抓不住空物體?？梢酝ㄟ^調(diào)整夾爪的力度參數(shù)，減小夾緊的力度，同時確保夾爪與目標(biāo)物體接觸的表面光滑。配重不平衡：如果機器人夾爪的配重不平衡，可能使得夾爪無法均勻夾住物體。

3、環(huán)境干擾：周圍環(huán)境的變化，比如氣流、光照等，可能影響機器人的感知和運動能力，導(dǎo)致抓取時出現(xiàn)問題。處理方法是盡量減少環(huán)境干擾，或者采取措施來降低其影響，例如增加機器人的感知能力或者使用防護罩等。

4、在初始位置添加一句MoveJ指令 將機器人爪調(diào)至工件的正上方，再添加一條MoveJ指令（在工件上方添加一個位置點，是為了防止機器人直接夾取，可能會從側(cè)面撞到工件）將機器人爪子向下移動到夾取工件的位置，添加一條MoveJ指令 使用Set指令，使機器人爪子夾緊工件。

5、發(fā)那科機器人控制機器人夾爪控制由可編程控制器來實現(xiàn)這個功能。主軸串行輸出/主軸模擬輸出，主軸控制有兩種接口：一種是按串行方式傳送數(shù)據(jù)（CNC給主軸電動機的指令）的接口稱為串行輸出；另一種是輸出模擬電壓量做為主軸電動機指令的接口。

發(fā)那科六軸機械手怎么調(diào)垂直度

該機械手直度調(diào)整方法有檢查基座水平、示教器調(diào)整。檢查基座水平：確保機械手的基座和安裝平臺水平。如果基座不水平，會影響機械手的垂直度。示教器調(diào)整：發(fā)那科六軸機械手配備有示教器，可以通過示教器進行垂直度的調(diào)整。

發(fā)那科六軸機械手碼垛實例筆記 碼垛目標(biāo)是6*3*1的測試工裝板，利用一體式兩段氣缸配合擰緊工具，每個工位進行擰緊。碼垛模式包括PALLETIZING BX_i、PALLETIZING E_i、PALLETIZING EX_i。BX_i和E_i模式簡單，提供多種路徑，E_i模式工位不在XYZ直線，但兼容BX_i功能。

坐標(biāo)系沒有校準(zhǔn)。發(fā)那科協(xié)作機械手采用三點法進行保存后，在坐標(biāo)系沒有校準(zhǔn)的情況下，會出現(xiàn)各軸方向出錯。協(xié)作機器人的安全性高、柔性靈活、與人協(xié)作等特性，極大地吸引了制造企業(yè)將協(xié)作機器人引入到生產(chǎn)線中，來實現(xiàn)更智能、柔性的制造流程。

就固定的那20來個命令，按說明書編就OK了。

fanuc機械手執(zhí)行任務(wù)失敗怎么回事

機械手本身故障、機械手編程錯誤。根據(jù)查詢Fanuc機械手官網(wǎng)得知，F(xiàn)anuc機械手執(zhí)行任務(wù)失敗的原因有：機械手本身故障。機械手的部件損壞或者老化，比如傳感器損壞、電機故障、伺服控制器問題等等，導(dǎo)致機械手的執(zhí)行任務(wù)失敗。機械手編程錯誤。

這個應(yīng)該不可以修改，帶動機械臂的電機是異步電機，在沒有變頻器的情撣浮側(cè)簧乇毫岔桐唱昆況下是無法提高速度的，除非你換一臺級數(shù)較多的換刀電機。

先將機械手手動調(diào)回零位試試能不能好，調(diào)完后記得重新啟動系統(tǒng)并回參考點再進行換刀操作，必要時可能要將刀庫手動回1#位并執(zhí)行G33刀庫初始化指令然后再進行換刀操作，還有可能就是機械手零位檢測元件損壞，可進行測量以便找出真正原因。

，功能轉(zhuǎn)到寸動 4，按住循環(huán)停止按扭不放，再按住退削車按扭，刀臂便開始轉(zhuǎn)動。按一下動一下。正反轉(zhuǎn)隨便按，退削車有兩個按扭的。

卡刀的原因無非幾種情況：第二參考點偏移 主軸定向偏移 機械臂瞬間過載，引起斷路器保護。

發(fā)那科機械手?jǐn)嚯娭貑⒉襟E

根據(jù)查詢工博士網(wǎng)顯示：按住發(fā)那科機械手示教器的F1和F5按鈕啟動機器，同時注意控制柜內(nèi)的操作。啟動監(jiān)視器屏幕出現(xiàn)后，選擇3initstart。下一步選擇是即可重啟。

將機械手返回起點，指示燈只有一個亮，關(guān)閉機床總電源，然后重新開機床，報警解除。 檢查拉刀加緊器是否與主軸連接，如果不是，請將拉刀加緊器連接到主軸上。如果以上步驟無法解除報警，請聯(lián)系發(fā)那科客服熱線或者相關(guān)技術(shù)人員以獲得更專業(yè)的解決方案。

有可能是以下幾種情況：液壓升降機油管密封性差產(chǎn)生漏氣也會造成液壓升降機在使用過程中為何會滑落。如果有較大的顆?？ㄔ谶@些要害部位，則升降的壓力立刻發(fā)生劇變，隨即液壓升降機就會增大向上升降或向下的滑落趨勢，直至發(fā)生滑落，因此，滑落的升降發(fā)生具有隨機性。

發(fā)那科系統(tǒng)的加工中心機械手在單步運行時超時報警的處理方法是先把模式調(diào)節(jié)到手動模式然后按下復(fù)位鍵進行復(fù)位操作，最后進行回原點操作就可以解決超時報警。

發(fā)那抖視覺器，顯示t1運行中，但是機械手禁止不動是怎么回事，那一定是出現(xiàn)了故障雖然顯示在運行中，但是實際的主回路并沒有工作，所以找機器或者是電器維修人員修理一下。