本文目錄一覽：

• 1、機(jī)械手碰撞故障回不到原點(diǎn)怎么辦?
• 2、一般機(jī)械手應(yīng)該怎樣維修保養(yǎng),質(zhì)量好點(diǎn)的機(jī)械手能用多長(zhǎng)時(shí)間呢?_百度...
• 3、注塑機(jī)機(jī)械手發(fā)生故障怎樣有效處理
• 4、注塑機(jī)械手報(bào)警上升限如何維修

機(jī)械手碰撞故障回不到原點(diǎn)怎么辦?

先檢查碰撞后的機(jī)械手是否有物理損傷。如果有明顯的結(jié)構(gòu)損傷，需要維修或更換損壞部件。 檢查機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)器是否正常工作。碰撞可能導(dǎo)致電機(jī)、減速器等驅(qū)動(dòng)部件故障。需要測(cè)試其運(yùn)動(dòng)功能，如有異常則需要修理或更換。 重新上電啟動(dòng)，看機(jī)械手是否能回到初始位置。如果不能，需要重新設(shè)置零位點(diǎn)。

此故障屬機(jī)電失同步故障了，在自動(dòng)循環(huán)檔甚至於無法運(yùn)行，報(bào)警顯示不斷出現(xiàn)，只能手動(dòng)態(tài)操作?？梢悦撔峨姍C(jī)耦合處，空盤機(jī)械傳動(dòng)齒超前或后退補(bǔ)償位置誤差，也可電氣部分重校伺服電機(jī)尾部編碼從頭到尾空運(yùn)行一次，讓編碼器反饋信號(hào)與機(jī)械起點(diǎn)達(dá)同步效果。

位置傳感器問題：確保斜臂機(jī)械手上的位置傳感器正常工作，傳感器損壞或調(diào)整不正確，無法正確檢測(cè)旋轉(zhuǎn)位置，導(dǎo)致未回歸原點(diǎn)的故障，可以檢查傳感器的電纜連接，清潔傳感器并確保其固定正確。

在進(jìn)行三軸機(jī)械手調(diào)原點(diǎn)操作時(shí)，首先需要確保安全，關(guān)掉刀庫電源，并將機(jī)床切換到手動(dòng)模式。如果刀柄被卡在機(jī)械手爪中，應(yīng)先拆下鎖刀銷以解除卡死狀態(tài)。對(duì)于采用凸輪換刀機(jī)械手的設(shè)備，可以進(jìn)一步操作松開電機(jī)的剎車，然后使用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手電機(jī)尾部的軸，使機(jī)械手返回到原始位置。

故障原因：機(jī)械手不全自動(dòng)，不能原點(diǎn)復(fù)歸。有可懷疑點(diǎn)：待機(jī)狀態(tài)下各電眼沒有全到位。機(jī)械手全自動(dòng)信號(hào)沒有連接。手控器參數(shù)沒有設(shè)定。未設(shè)置過原點(diǎn)的操作流程方法如下幾點(diǎn)：在手動(dòng)狀態(tài)下把所有軸精確移動(dòng)至原點(diǎn)位置。

一般機(jī)械手應(yīng)該怎樣維修保養(yǎng),質(zhì)量好點(diǎn)的機(jī)械手能用多長(zhǎng)時(shí)間呢?_百度...

1、廣州園大的機(jī)械手質(zhì)量就不錯(cuò)，一般機(jī)械手包養(yǎng)如下：1)加強(qiáng)設(shè)備的保養(yǎng)工作，防止誤保，杜絕漏保。由于保養(yǎng)不當(dāng)是造成設(shè)備故障的主要原因之一，保養(yǎng)工作必須強(qiáng)制執(zhí)行。

2、要經(jīng)常檢查一下集電環(huán)有無不正常的火花，電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)有沒有不正常的響聲，應(yīng)立即檢查。要經(jīng)常清理【琪】焊接機(jī)械手【諾】各部件【自動(dòng)】的塵垢，檢【化】查各緊固螺絲，防止松動(dòng)。隨時(shí)注意電機(jī)的發(fā)熱情況，切記電流和電壓不要超載。

3、簡(jiǎn)單觀察成型設(shè)備的運(yùn)行情況，保證模具運(yùn)動(dòng)被調(diào)整到合理狀態(tài)，減少晃動(dòng)或振動(dòng)次數(shù)，可以延長(zhǎng)機(jī)械手的壽命。在高速運(yùn)行情況下，振動(dòng)頻率可能會(huì)非常高，最好將機(jī)械手安裝在獨(dú)立于成型設(shè)備的支承結(jié)構(gòu)上。6：注意配線磨損 在檢查機(jī)械手表面時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆?；蚍勰?，那么就表明機(jī)械手電路配線有磨損跡象。

4、機(jī)械手維修保養(yǎng)常識(shí)：檢修射出機(jī)前，請(qǐng)先關(guān)掉電源。調(diào)整、維修前請(qǐng)關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)械手的電源并洩除機(jī)械手的殘留壓力。除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過專業(yè)訓(xùn)練人員來檢修，否則切勿擅自更動(dòng)。請(qǐng)不要任意更換或改變?cè)瓘S零件。

5、調(diào)整、維修前請(qǐng)關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)械手的電源并洩除機(jī)械手的殘留壓力。機(jī)械手機(jī)體單元和控制箱間的繼箱內(nèi)的端子是否松脫。對(duì)機(jī)械手配件各摩擦部份及軸承，滑塊等部件進(jìn)行定期洽油及注刀黃油，定期清理上面的污垢。

注塑機(jī)機(jī)械手發(fā)生故障怎樣有效處理

首先，電氣故障是常見的問題之一。要檢查電源和連接線路，確保其正常工作。如發(fā)現(xiàn)損壞的電線或連接器，應(yīng)及時(shí)修復(fù)或更換。其次，機(jī)械故障也不少見。需要定期清潔和潤滑機(jī)械部件，以保持其良好的運(yùn)行狀態(tài)。對(duì)于松動(dòng)或不正常的零件，應(yīng)進(jìn)行調(diào)整，確保機(jī)械手順暢運(yùn)行。另外，傳感器故障也時(shí)有發(fā)生。

：注塑機(jī)馬達(dá)沒開。2：注塑機(jī)按鎖模時(shí)壓力表沒反應(yīng)，沒輸出。3：機(jī)械手信號(hào)沒給到位。處理方法：1：開馬達(dá)，還鎖不了模按以下方法處理。2：注塑機(jī)壓力表無壓力時(shí)，注塑機(jī)板的鎖模信號(hào)沒輸出。有壓力時(shí)，再確定注塑機(jī)單獨(dú)使用時(shí)鎖模正常時(shí)按以下方法處理。

主電路故障，斷電器壞。 處理方法：更換保險(xiǎn)。 檢修或更換相關(guān)配件。

檢查氣動(dòng)元件：檢查機(jī)械手的氣動(dòng)元件，如氣缸、氣閥等，是否有損壞或故障。如有損壞，應(yīng)及時(shí)更換。

注塑機(jī)械手報(bào)警上升限如何維修

1、首先要明確的是機(jī)械手副臂問題還是機(jī)械手程序問題，機(jī)械手副臂問題的話重新啟動(dòng)機(jī)械手副臂。如果是機(jī)械手副臂的程序出現(xiàn)問題就只能直接聯(lián)系廠家。并按照廠家方法進(jìn)行處理，如果仍不行的話，那就需要直接聯(lián)系廠家過來處理。

2、檢查要點(diǎn)：下降閥是否正常；限位開關(guān)是否正常；安全門檢測(cè)開關(guān)是否正常。

3、建議您聯(lián)系機(jī)械手廠家或者售后服務(wù)人員，進(jìn)行故障排查和維修。他們會(huì)根據(jù)您提供的情況，進(jìn)行具體的診斷和處理，以解決機(jī)械手報(bào)警的問題。同時(shí)，建議您在使用機(jī)械手時(shí)，加強(qiáng)日常維護(hù)和保養(yǎng)，定期檢查傳感器的狀態(tài)，以減少機(jī)械手出現(xiàn)故障的概率。

4、首先，電氣故障是常見的問題之一。要檢查電源和連接線路，確保其正常工作。如發(fā)現(xiàn)損壞的電線或連接器，應(yīng)及時(shí)修復(fù)或更換。其次，機(jī)械故障也不少見。需要定期清潔和潤滑機(jī)械部件，以保持其良好的運(yùn)行狀態(tài)。對(duì)于松動(dòng)或不正常的零件，應(yīng)進(jìn)行調(diào)整，確保機(jī)械手順暢運(yùn)行。另外，傳感器故障也時(shí)有發(fā)生。

5、一般機(jī)械手廠家都會(huì)有自己的說明書，說明書也簡(jiǎn)單的列舉了一些常見的故障。這些故障也會(huì)通過報(bào)警來顯示。當(dāng)注塑機(jī)機(jī)械手發(fā)生故障時(shí)按“stop”鍵（急停鍵），機(jī)械手自動(dòng)歸位至原點(diǎn)，再根據(jù)手控器上的報(bào)警編號(hào)可自己進(jìn)行簡(jiǎn)單的維修。最好還是通知廠家專業(yè)維修人員。

6、通過按復(fù)位鍵。首先按住鎖模(射膠)鍵，使鎖模(射膠)終止后，一直按住至警號(hào)消失。其次按功能選擇鍵，將位置選擇至“原點(diǎn)設(shè)置”，后打開，按鎖模(射膠)鍵，一直按至警號(hào)消失，再將“原點(diǎn)設(shè)置”關(guān)閉。最后按報(bào)警鍵顯示報(bào)警窗口，確認(rèn)報(bào)警窗口信息，按復(fù)位鍵解除報(bào)警信號(hào)。