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• 1、fanuc機(jī)械手執(zhí)行任務(wù)失敗怎么回事
• 2、發(fā)那科機(jī)械手?jǐn)嚯姇粝聛?/a>
• 3、發(fā)那科系統(tǒng)OIM的,在換刀時沒有任何動作,Z軸不能回到換刀點,Z軸不動...

fanuc機(jī)械手執(zhí)行任務(wù)失敗怎么回事

機(jī)械手本身故障、機(jī)械手編程錯誤。根據(jù)查詢Fanuc機(jī)械手官網(wǎng)得知，F(xiàn)anuc機(jī)械手執(zhí)行任務(wù)失敗的原因有：機(jī)械手本身故障。機(jī)械手的部件損壞或者老化，比如傳感器損壞、電機(jī)故障、伺服控制器問題等等，導(dǎo)致機(jī)械手的執(zhí)行任務(wù)失敗。機(jī)械手編程錯誤。

這個應(yīng)該不可以修改，帶動機(jī)械臂的電機(jī)是異步電機(jī)，在沒有變頻器的情撣浮側(cè)簧乇毫岔桐唱昆況下是無法提高速度的，除非你換一臺級數(shù)較多的換刀電機(jī)。

先將機(jī)械手手動調(diào)回零位試試能不能好，調(diào)完后記得重新啟動系統(tǒng)并回參考點再進(jìn)行換刀操作，必要時可能要將刀庫手動回1#位并執(zhí)行G33刀庫初始化指令然后再進(jìn)行換刀操作，還有可能就是機(jī)械手零位檢測元件損壞，可進(jìn)行測量以便找出真正原因。

發(fā)那科系統(tǒng)OIM的,在換刀時沒有任何動作,Z軸不能回到換刀點,Z軸不動...

1、修改換刀點參數(shù)位置，先手動調(diào)好機(jī)械手抓刀位置，然后把機(jī)械Z坐標(biāo)輸入到參數(shù)里面去。你最好看看機(jī)床的說明書參數(shù)是哪個。給你的參考是 1241或1240 。