本文目錄一覽：

• 1、機(jī)械手換刀不到位?
• 2、加工中心機(jī)械手無(wú)動(dòng)作是什么原因
• 3、數(shù)控機(jī)床刀庫(kù)與換刀機(jī)械手有哪些常見(jiàn)故障及排除方法?
• 4、...機(jī)械刀庫(kù),不小心在換刀時(shí)按了reseat,提示機(jī)械手不在原位,現(xiàn)在刀也卡...
• 5、加工中心刀庫(kù)換刀時(shí)機(jī)械手碰到東西不回位怎么辦

機(jī)械手換刀不到位?

1、可以這樣解決：檢查刀庫(kù)定位開(kāi)關(guān)：刀庫(kù)定位開(kāi)關(guān)是用來(lái)檢測(cè)刀庫(kù)的位置的，如果開(kāi)關(guān)損壞或者調(diào)整不當(dāng)，會(huì)導(dǎo)致刀庫(kù)不能轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)不到位，需要更換或者調(diào)整開(kāi)關(guān)。檢查刀庫(kù)電動(dòng)機(jī)：刀庫(kù)電動(dòng)機(jī)是用來(lái)驅(qū)動(dòng)刀庫(kù)的，如果電動(dòng)機(jī)損壞或者聯(lián)軸器松動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致刀庫(kù)不能轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)不到位，需要更換或者緊固電動(dòng)機(jī)。

2、機(jī)械手鎖刀機(jī)構(gòu)故障，鎖刀銷(xiāo)不能及時(shí)彈出、頂?shù)蹲ι炜s不順暢。主軸松拉刀機(jī)構(gòu)故障，機(jī)械手插刀時(shí)，拉刀機(jī)構(gòu)不能及時(shí)拉緊刀具。機(jī)械手換刀點(diǎn)位置不準(zhǔn)。造成安全頂銷(xiāo)、防掉刀裝置等不能正常工作。刀庫(kù)或主軸信號(hào)錯(cuò)誤，造成機(jī)械手誤動(dòng)作。機(jī)械手爪磨損或機(jī)械手變形。

3、刀庫(kù)不能轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)不到位刀庫(kù)不能轉(zhuǎn)動(dòng)的可能原因有：①連接電動(dòng)機(jī)軸與蝸桿軸的聯(lián)軸器松動(dòng)。②變頻器有故障，應(yīng)檢查變頻器的輸入、輸出電壓是否正常。③PLC無(wú)控制輸出，可能是接口板中的繼電器失效。④機(jī)械連接過(guò)緊或黃油粘澀：⑤電網(wǎng)電壓過(guò)低（低于370V）。

4、因?yàn)闄C(jī)械手的動(dòng)作沒(méi)到位引起的。是換刀相關(guān)動(dòng)作沒(méi)到位引起。先確認(rèn)正確的換刀相關(guān)動(dòng)作順序，然后一步一步的檢查每一步的動(dòng)作是否正常到位，再檢查位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)是否工作正常。

5、機(jī)械手里彈簧損壞或彈力減弱，導(dǎo)致無(wú)法牢固抓住刀具。 機(jī)械手臂抓刀鎖緊柱損壞，造成無(wú)法穩(wěn)定握持刀具。 機(jī)械手卡刀位置嚴(yán)重磨損，導(dǎo)致卡刀無(wú)法正確到位。 換刀時(shí)主軸位置不準(zhǔn)確，造成卡刀無(wú)法正常到位。 刀具質(zhì)量較差，與卡刀位和機(jī)械手臂的卡刀位配合不良。

6、刀庫(kù)沒(méi)到位。加工中心是從數(shù)控銑床發(fā)展而來(lái)的。與數(shù)控銑床的最大區(qū)別在于加工中心具有自動(dòng)交換加工刀具的能力，通過(guò)在刀庫(kù)上安裝不同用途的刀具，可在一次裝夾中通過(guò)自動(dòng)換刀裝置改變主軸上的加工刀具，實(shí)現(xiàn)多種加工功能。

加工中心機(jī)械手無(wú)動(dòng)作是什么原因

首先檢查主軸是否到達(dá)換刀點(diǎn)位置（機(jī)械位置）如確定已經(jīng)到達(dá)機(jī)械位置，再檢查到位確認(rèn)信號(hào)是否采到并發(fā)出。檢查主軸定向是否到位？檢查刀庫(kù)的原始信號(hào)是否正常。以上四項(xiàng)檢查后便可分析判斷刀庫(kù)和機(jī)械手不動(dòng)作的原因是機(jī)床的問(wèn)題還是刀庫(kù)的問(wèn)題。

刀庫(kù)沒(méi)到位。加工中心是從數(shù)控銑床發(fā)展而來(lái)的。與數(shù)控銑床的最大區(qū)別在于加工中心具有自動(dòng)交換加工刀具的能力，通過(guò)在刀庫(kù)上安裝不同用途的刀具，可在一次裝夾中通過(guò)自動(dòng)換刀裝置改變主軸上的加工刀具，實(shí)現(xiàn)多種加工功能。

機(jī)械手沒(méi)有回到原點(diǎn)?；蛳到y(tǒng)沒(méi)有采集到機(jī)械手原點(diǎn)信號(hào)。刀套翻轉(zhuǎn)氣缸電磁閥故障，沒(méi)執(zhí)行刀套回位動(dòng)作。

數(shù)控機(jī)床刀庫(kù)與換刀機(jī)械手有哪些常見(jiàn)故障及排除方法?

1、刀庫(kù)不能轉(zhuǎn)動(dòng) 電機(jī)軸與刀庫(kù)回轉(zhuǎn)軸 聯(lián)軸器 松動(dòng)。排除方法：緊固聯(lián)軸器螺釘。PMC無(wú)輸出 I/O接口板繼電器失效。排除方法：檢查PMC相應(yīng)接點(diǎn)信號(hào)。刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)不到位 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 有誤差。排除方法：調(diào)整傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。刀具從機(jī)械手中脫落 （1）機(jī)械手卡緊環(huán)損壞或沒(méi)有彈性。

2、自動(dòng)換刀裝置的故障在具有該功能的加工中心機(jī)床中占比較高。常見(jiàn)問(wèn)題包括刀庫(kù)運(yùn)動(dòng)故障、定位誤差過(guò)大、機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)定以及機(jī)械手運(yùn)動(dòng)誤差較大。嚴(yán)重故障可能導(dǎo)致?lián)Q刀動(dòng)作卡住，使機(jī)床停止運(yùn)作。 行程開(kāi)關(guān)故障：數(shù)控機(jī)床上用于檢測(cè)各軸運(yùn)動(dòng)位置的行程開(kāi)關(guān)可能因長(zhǎng)期運(yùn)行導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)部件特性變化而出現(xiàn)故障。

3、機(jī)床廠數(shù)控機(jī)床刀庫(kù)的故障有：刀庫(kù)不能轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)不到位；刀套不能夾緊刀具；刀套上下不到位等。 （1）刀庫(kù)不能轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)不到位。

4、主要為幾下幾點(diǎn)：機(jī)械手沒(méi)有回到原點(diǎn)?；蛳到y(tǒng)沒(méi)有采集到機(jī)械手原點(diǎn)信號(hào)。刀套翻轉(zhuǎn)氣缸電磁閥故障，沒(méi)執(zhí)行刀套回位動(dòng)作。刀套翻轉(zhuǎn)氣缸的氣路故障，比如：氣壓不足、氣路不通等。刀套翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)機(jī)械故障，比如：刀套翻轉(zhuǎn)拉桿斷裂、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)其它零件損壞、刀套卡住等。

5、另外，可以嘗試調(diào)用一把刀庫(kù)調(diào)至一號(hào)刀位，然后在MDI使用M33指令。接下來(lái)，在參數(shù)中重新排列刀位參數(shù)，確保從零開(kāi)始到刀庫(kù)的最后刀位。機(jī)械手換刀時(shí)，刀庫(kù)上顯示的是刀位號(hào)而非刀具號(hào)。在某些情況下，可以將刀全部拆下，在刀具管理中輸入所有刀號(hào)，確保沒(méi)有重復(fù)。

6、機(jī)械手鎖刀機(jī)構(gòu)故障，鎖刀銷(xiāo)不能及時(shí)彈出、頂?shù)蹲ι炜s不順暢。主軸松拉刀機(jī)構(gòu)故障，機(jī)械手插刀時(shí)，拉刀機(jī)構(gòu)不能及時(shí)拉緊刀具。機(jī)械手換刀點(diǎn)位置不準(zhǔn)。造成安全頂銷(xiāo)、防掉刀裝置等不能正常工作。刀庫(kù)或主軸信號(hào)錯(cuò)誤，造成機(jī)械手誤動(dòng)作。機(jī)械手爪磨損或機(jī)械手變形。

...機(jī)械刀庫(kù),不小心在換刀時(shí)按了reseat,提示機(jī)械手不在原位,現(xiàn)在刀也卡...

1、你的情況主要是刀已經(jīng)被主軸夾住了 單位置還還沒(méi)有恢復(fù)過(guò)去。上面的那位說(shuō)的方法如果你沒(méi)有辦法移動(dòng)機(jī)械臂的話， 可以把 頭部的鈑金拆開(kāi)，用手動(dòng)方式按打刀缸上的那個(gè)按鈕，按下以后 他會(huì)把刀松開(kāi)， 在把換刀臂移動(dòng)到正常位置，刀子也可以拿下來(lái)。

加工中心刀庫(kù)換刀時(shí)機(jī)械手碰到東西不回位怎么辦

1、看看能不能手動(dòng)先把刀給拆下來(lái) 2看下報(bào)警說(shuō)明書(shū)，按書(shū)上的辦法執(zhí)行指令來(lái)控制換刀臂，讓它回去。3去機(jī)臺(tái)后面電控箱內(nèi)看看哪個(gè)閥是控制刀臂的，手動(dòng)按控制閥，讓刀臂回去。

2、小問(wèn)題，打開(kāi)機(jī)床電源（機(jī)床不要回零位）打開(kāi)機(jī)床電箱，里面有一個(gè)強(qiáng)制執(zhí)行換刀動(dòng)作的閥，你每按一下，機(jī)械臂就執(zhí)行一個(gè)動(dòng)作，你按的時(shí)候叫人看著，刀具歸位了，就不要按了。

3、加工中心后面 氣源過(guò)濾處那上面有個(gè)開(kāi)關(guān) 可以手動(dòng)刀套向上/左移 或刀套向下 你可以試一下將刀庫(kù)手動(dòng)轉(zhuǎn)到正確位置。

4、在CNCM70加工中心換刀過(guò)程中，如果刀具被意外按到手動(dòng)，導(dǎo)致刀臂卡住，可以采取以下步驟進(jìn)行復(fù)位：首先，將刀庫(kù)上的手剎向上推至適當(dāng)位置，并持續(xù)按下手動(dòng)按鈕。接著，使用扳手旋轉(zhuǎn)位于電機(jī)上的外六角軸，直到刀具完全取出。最后，將刀臂旋轉(zhuǎn)至初始位置，復(fù)位即完成。

5、處理方法也不一樣。臺(tái)灣麗偉的方法是：在MDI狀態(tài)下把K4和K5的參數(shù)改為1 ，然后在手動(dòng)狀態(tài)下按啟動(dòng)鍵。它可以分步完成換到動(dòng)作。你可以根據(jù)機(jī)床廠家附帶的參數(shù)說(shuō)明書(shū)改參數(shù)。還有一種方法就是，在刀庫(kù)上方有14MM的螺絲。下面是電機(jī)。電機(jī)上有個(gè)開(kāi)關(guān)。把開(kāi)關(guān)打開(kāi)，擰螺絲。也可以解決。