本文目錄一覽：

• 1、雙軸機(jī)械手是什么
• 2、昆山機(jī)床維修服務(wù)
• 3、機(jī)械手的主副軸是什么意思
• 4、四軸機(jī)械手和兩軸機(jī)械手有什么區(qū)別呢?
• 5、兩軸機(jī)械手如何設(shè)定各動(dòng)作模式?

雙軸機(jī)械手是什么

雙軸機(jī)械手，自動(dòng)伺服控制一般指的是有兩個(gè)數(shù)控軸（伺服控制軸）的運(yùn)動(dòng)，如X軸Y軸，并且可以實(shí)現(xiàn)兩軸聯(lián)動(dòng)。

雙軸，也被稱(chēng)為雙氣缸，它是兩個(gè)導(dǎo)桿，氣缸指導(dǎo)部分是較短的銅套。三軸，導(dǎo)桿分為銅環(huán)和球直線軸承，球軸承的精度高，但價(jià)格昂貴。應(yīng)用不同。雙軸廣泛應(yīng)用于生活垃圾、工業(yè)垃圾、大型垃圾、電子垃圾、危險(xiǎn)廢物、生物質(zhì)等固體廢物處理領(lǐng)域。

聚創(chuàng)的內(nèi)置雙軸機(jī)械手在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備領(lǐng)域中實(shí)力不俗，其功能全面，設(shè)計(jì)完善。經(jīng)過(guò)多年的研發(fā)與迭代，其性能穩(wěn)定可靠，故障率低，產(chǎn)品質(zhì)量得到保障。內(nèi)置雙軸機(jī)械手作為聚創(chuàng)的主打產(chǎn)品，具有諸多優(yōu)勢(shì)。其功能齊全，滿足不同工作需求。在設(shè)計(jì)上，產(chǎn)品布局合理，操作便捷，提高了工作效率。

Z軸滑臺(tái)固定底座移動(dòng) 雙軸同動(dòng)龍門(mén)式 軸上下式 Z軸滑臺(tái)固定，基座移動(dòng)式 三坐標(biāo)機(jī)械手可以根據(jù)用戶的需要來(lái)進(jìn)行定做，可以用于點(diǎn)膠，焊接，搬運(yùn)，上下料等，作用廣泛，三軸機(jī)械手主要由控制器，直線模組組合，以及末端工具三大部分組成，可以通過(guò)更換工具實(shí)現(xiàn)不同的功能，通過(guò)控制器編程實(shí)現(xiàn)不同的動(dòng)作。

油田鉆柱操作機(jī)械手：主要用于鉆井時(shí)的鉆桿、鉆鋌等的裝、卸工作。操作機(jī)械手設(shè)計(jì)有兩個(gè)，一個(gè)坐落在一層臺(tái)井口旁邊2米左右處，簡(jiǎn)稱(chēng)為下手；一個(gè)坐落在二層臺(tái)上的中心臺(tái)上，簡(jiǎn)稱(chēng)為上手。

昆山機(jī)床維修服務(wù)

1、在維修技巧方面應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：注意零件的拆裝順序主軸維修必須打開(kāi)主軸箱，拆卸主軸部件。因?yàn)閿?shù)控的主軸結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零部件較多，拆下的零部件應(yīng)按順序編號(hào)，然后再逐件進(jìn)行清洗、檢測(cè)，更換失效零件。主軸選擇，品質(zhì)保障，安裝復(fù)原時(shí)，要遵循拆卸的反順序。

2、機(jī)械主軸常見(jiàn)故障的維修處理措施：主軸發(fā)熱、旋轉(zhuǎn)精度下降問(wèn)題故障發(fā)生的現(xiàn)象：加工出來(lái)的工件孔精度偏低，圓柱度很差，主軸發(fā)熱很快，加工噪聲很大。

3、數(shù)控機(jī)床硬件故障的維修實(shí)例及技巧，機(jī)械故障的維修實(shí)例及技巧，數(shù)控銑床的機(jī)械故障主要有主軸故障、滾珠絲杠副故障和導(dǎo)軌故障。昆山朗鑫威機(jī)電設(shè)備，東莞蘇州兩大維修中心 十五年主軸伺服電機(jī)維修經(jīng)驗(yàn) 數(shù)控機(jī)床的主軸是影響機(jī)床加工精度的主要部件，它的回轉(zhuǎn)精度是影響工件加工精度的重要因素。

4、直觀檢查法是維修人員根據(jù)對(duì)故障發(fā)生時(shí)的各種光、聲、味等異?，F(xiàn)象的觀察，確定故障范圍，可將故障范圍縮小到一個(gè)模塊或一塊電路板上，然后再進(jìn)行排除。一般包括： A。詢問(wèn)：向故障現(xiàn)場(chǎng)人員仔細(xì)詢問(wèn)故障產(chǎn)生的過(guò)程、故障表象及故障后果等； B。

機(jī)械手的主副軸是什么意思

通常全稱(chēng)叫 兩軸直角坐標(biāo)機(jī)械手 還有就是比較多的 6軸的焊接機(jī)械手 也是不分主副的 因?yàn)闊o(wú)論哪個(gè)軸在特定情況下都會(huì)依賴(lài)另一個(gè)軸。

下面是XYZ軸的常見(jiàn)定義和方向：X軸：X軸通常表示機(jī)械手的水平移動(dòng)方向。它垂直于機(jī)械手的基座或平臺(tái)，并且通常沿著機(jī)械手的前后方向移動(dòng)。具體而言，當(dāng)X軸正方向?yàn)槌皶r(shí)，機(jī)械手沿著機(jī)械臂的前進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)；而當(dāng)X軸負(fù)方向?yàn)槌髸r(shí)，機(jī)械手則向后退。Y軸：Y軸通常表示機(jī)械手的垂直移動(dòng)方向。

先申明：3軸、5軸是指伺服馬達(dá)數(shù)量，3軸就是總共3個(gè)伺服馬達(dá)。以5軸為例：橫行使用1個(gè)伺服馬達(dá)，1軸；主臂用2個(gè)馬達(dá)：升降1個(gè)、引拔1個(gè)；副臂用2個(gè)馬達(dá)：升降1個(gè)、引拔1個(gè)；至于3軸的，主要是沒(méi)有副臂，也就少了2個(gè)。

三軸機(jī)械手，外觀與傳統(tǒng)理解的“手”不同，更像是移動(dòng)坐標(biāo)軸的組合，用于自動(dòng)化工廠，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。四軸機(jī)械手形似小型鉆床，靈活應(yīng)用于電子行業(yè)，價(jià)格適中。五軸機(jī)械手是個(gè)特殊案例，多用于碼垛，關(guān)節(jié)靈活性有所犧牲，也可當(dāng)作四軸使用。

桁架機(jī)械手的核心組件分為x、y、z軸，它們依據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系規(guī)則運(yùn)作。每個(gè)軸由五部分構(gòu)成：結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件與機(jī)械限位組件。結(jié)構(gòu)件是桁架機(jī)械手的主體，包括鋁型材、方管、矩形管、槽鋼、工字鋼等，作為傳動(dòng)件與導(dǎo)向件的基座，同時(shí)承載負(fù)載。

四軸機(jī)械手和兩軸機(jī)械手有什么區(qū)別呢?

1、四軸機(jī)械手靈活性大，對(duì)模具產(chǎn)品要求不高，適合種類(lèi)多且不規(guī)則產(chǎn)品生產(chǎn)，兩軸對(duì)模具要求高，適合批量性產(chǎn)品生產(chǎn)。

2、每種類(lèi)型的機(jī)械手在結(jié)構(gòu)和功能上都有所不同，適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)景。

3、機(jī)械手的類(lèi)型很多啊，不同用途有不同的，有數(shù)控機(jī)床機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、桁架機(jī)械手、關(guān)節(jié)式機(jī)械手、噴涂機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、注塑機(jī)機(jī)械手。

4、雙軸機(jī)械手，自動(dòng)伺服控制一般指的是有兩個(gè)數(shù)控軸（伺服控制軸）的運(yùn)動(dòng)，如X軸Y軸，并且可以實(shí)現(xiàn)兩軸聯(lián)動(dòng)。

5、單軸機(jī)械手（Single Axis Robot）在國(guó)內(nèi)也被稱(chēng)之為電動(dòng)滑臺(tái)，線性模組，單軸驅(qū)動(dòng)器，單軸機(jī)器人等。單軸機(jī)械手通過(guò)不同的組合樣式可以實(shí)現(xiàn)多軸組合，實(shí)現(xiàn)直角坐標(biāo)機(jī)械手，XYZ多軸機(jī)械手臂（XY table）等應(yīng)用。

兩軸機(jī)械手如何設(shè)定各動(dòng)作模式?

1、(1)確認(rèn)電源及空壓源等動(dòng)力源都妥善接好，檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。(2) 打開(kāi)機(jī)械手電源，進(jìn)行機(jī)械手原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作。(3) 設(shè)定機(jī)械手的各動(dòng)作模式， (按照具體產(chǎn)品所需選擇)(4) 根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)貼參數(shù)，輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾取位置。

2、確認(rèn)電源及空壓源等動(dòng)力源都妥善接好，檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。 打開(kāi)機(jī)械手電源，進(jìn)行機(jī)械手原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作。 設(shè)定機(jī)械手的各動(dòng)作模式，（按照具體產(chǎn)品所需選擇）。 根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)貼參數(shù)，輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾取位置。

3、根據(jù)順企網(wǎng)顯示，具體步驟如下：打開(kāi)機(jī)械手電源，進(jìn)行機(jī)械手原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作。設(shè)定機(jī)械手的各動(dòng)作模式。根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)開(kāi)模行程。檢驗(yàn)夾具螺釘是否有松動(dòng)，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤(pán)是否完好，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。

4、先接好氣管，讓機(jī)械手氣壓表的氣壓在4kg-8kg之間。2 、打開(kāi)機(jī)械手電源開(kāi)關(guān)，并在注塑機(jī)控制板上打開(kāi)機(jī)械手功能鍵。3 、注塑機(jī)開(kāi)模完成后，先手動(dòng)放下機(jī)械手臂，并調(diào)節(jié)好手臂下降的位置。

5、SPEED指令和ACCEL指令。使機(jī)械手動(dòng)作的指令叫作動(dòng)作指令，可分為：PTP動(dòng)作指令，CP動(dòng)作指令，Curves動(dòng)作指令，Joint動(dòng)作指令。CP動(dòng)作即ContinuousPath連續(xù)動(dòng)作模式，SPEED指令和ACCEL指令是設(shè)置cp動(dòng)作的初始指令。