本文目錄一覽：
- 1、請問橫走式機(jī)械手副臂下故障怎么修?
- 2、徐州伯朗特機(jī)械手常見問題
- 3、注塑機(jī)械手使用方法
- 4、注塑機(jī)機(jī)械手操作步驟
- 5、斜臂機(jī)械手和橫走式機(jī)械手有什么不同?
請問橫走式機(jī)械手副臂下故障怎么修?
1、斜臂機(jī)械手和橫走式機(jī)械手的區(qū)別：斜臂的制品側(cè)不能移動(dòng)，靠旋轉(zhuǎn)取出產(chǎn)品。斜臂式適合小型注塑機(jī)，只能做簡單的動(dòng)作。使用范圍小，現(xiàn)已開始淘汰。橫走的能移動(dòng)，動(dòng)作多樣化。能夠有序排列裝箱，減少操作人員。
2、單軸機(jī)器人，在國內(nèi)也被稱為單軸機(jī)械手，電動(dòng)滑臺，線性模組，單軸驅(qū)動(dòng)器，單軸機(jī)器人等。單軸機(jī)器人通過不同的組合樣式可以實(shí)現(xiàn)兩軸、三軸、龍門式的組合，因此多軸也被稱之為：直角坐標(biāo)機(jī)器人。特點(diǎn) 滾珠絲桿傳動(dòng)：具有定位精度高，摩擦力小，高剛性，負(fù)載能力強(qiáng)等特點(diǎn)。
3、通常注塑機(jī)專用機(jī)械手制造商在設(shè)計(jì)注塑機(jī)專用機(jī)械手時(shí)都留有一定的設(shè)計(jì)余量，一般都超過他們提供的最大取出重量。
徐州伯朗特機(jī)械手常見問題
1、取出速度快、調(diào)整夾具方便，壽命長，徐州伯朗特機(jī)械手常見問題、故障低，徐州伯朗特機(jī)械手常見問題。取出時(shí)間少8sec，比較大荷重10公斤(含成品與治具)。主要應(yīng)用于快速取出或是復(fù)雜的取出應(yīng)用，特別是長形狀的產(chǎn)品如汽車產(chǎn)品，洗衣機(jī)家電產(chǎn)品等。
2、首先關(guān)掉伯朗特五軸機(jī)械手刀庫電源，機(jī)床在手動(dòng)方式下將主機(jī)拉刀機(jī)構(gòu)松開。其次如果伯朗特五軸機(jī)械手刀柄已在機(jī)械手爪中卡死，可以將機(jī)械手鎖刀銷拆下來。最后將伯朗特五軸機(jī)械手松開電機(jī)剎車，用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)伯朗特五軸機(jī)械手電機(jī)尾端的電機(jī)軸，將機(jī)械手轉(zhuǎn)回到原點(diǎn)位置即可。
3、旋入、旋出限位開關(guān)是否有故障。 檢查I/O板的連線是否正確。 電路板是否有故障。
4、伯朗特機(jī)械手的組成由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。機(jī)械手采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)速度快，定位準(zhǔn)確。電機(jī)先以第一段高速去找原點(diǎn)開關(guān)，有原點(diǎn)開關(guān)信號時(shí)，電機(jī)馬上以第二段速度尋找電機(jī)的Z相信號即可。
注塑機(jī)械手使用方法
1、確認(rèn)動(dòng)力源連接正確，調(diào)整空氣壓力至規(guī)定范圍。 開啟機(jī)械手電源，執(zhí)行原點(diǎn)復(fù)位程序。 設(shè)定機(jī)械手動(dòng)作模式，依據(jù)產(chǎn)品需求進(jìn)行選擇。 輸入機(jī)械手待機(jī)與夾取位置，參照夾具標(biāo)貼參數(shù)。 設(shè)定注塑機(jī)開模行程，確保生產(chǎn)順利進(jìn)行。 檢查夾具螺釘、抱夾、氣缸、吸盤和金具狀態(tài)，確保正常運(yùn)行。
2、確保電源、氣壓源等電源連接正確，檢查機(jī)械手氣壓調(diào)節(jié)閥壓力為0.4mpa-0.6mpa..打開機(jī)械手電源，復(fù)位機(jī)械手原點(diǎn)。設(shè)定機(jī)械手的各動(dòng)作模式(根據(jù)具體產(chǎn)品選擇)。根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)簽參數(shù)，輸入機(jī)械手的待機(jī)位置和夾緊位置。根據(jù)標(biāo)簽上的參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)的開模行程。
3、啟動(dòng)前，請確認(rèn)電源和氣源已正確連接，并將機(jī)械手的氣壓調(diào)節(jié)至0.4MPa至0.6MPa之間。 接通機(jī)械手電源，執(zhí)行復(fù)位操作，將機(jī)械手恢復(fù)至初始位置。 根據(jù)產(chǎn)品特性，設(shè)定機(jī)械手的動(dòng)作模式，確保操作簡便。 輸入機(jī)械手的待機(jī)位置和夾緊位置，這些位置應(yīng)與夾具上的標(biāo)簽數(shù)據(jù)相匹配。
4、打開機(jī)械手電源，進(jìn)行機(jī)械手原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作。設(shè)定機(jī)械手的各動(dòng)作模式，（按照具體產(chǎn)品所需選擇）。根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)貼參數(shù)，輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾取位置。根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)開模行程。
5、首先你要關(guān)掉氣壓，手動(dòng)調(diào)整好位置，防止擦花模和機(jī)械手損壞，之后先調(diào)好模式，也就是說是吸還是夾。之后就可以打開氣壓用手動(dòng)運(yùn)行一次，可以后調(diào)整時(shí)間，可以之后。
6、通過控制器上的“教導(dǎo)”按鈕進(jìn)入教導(dǎo)模式，具體步驟如下：首先，連接電源并打開電源開關(guān)，確認(rèn)機(jī)械手處于待機(jī)狀態(tài)。其次，按下機(jī)械手控制器上的“教導(dǎo)”按鈕，進(jìn)入教導(dǎo)模式，此時(shí)機(jī)械手的操作將會(huì)被記錄下來。
注塑機(jī)機(jī)械手操作步驟
1、確認(rèn)動(dòng)力源連接正確，調(diào)整空氣壓力至規(guī)定范圍。 開啟機(jī)械手電源，執(zhí)行原點(diǎn)復(fù)位程序。 設(shè)定機(jī)械手動(dòng)作模式，依據(jù)產(chǎn)品需求進(jìn)行選擇。 輸入機(jī)械手待機(jī)與夾取位置，參照夾具標(biāo)貼參數(shù)。 設(shè)定注塑機(jī)開模行程，確保生產(chǎn)順利進(jìn)行。 檢查夾具螺釘、抱夾、氣缸、吸盤和金具狀態(tài)，確保正常運(yùn)行。
2、確保電源、氣壓源等電源連接正確，檢查機(jī)械手氣壓調(diào)節(jié)閥壓力為0.4mpa-0.6mpa..打開機(jī)械手電源，復(fù)位機(jī)械手原點(diǎn)。設(shè)定機(jī)械手的各動(dòng)作模式(根據(jù)具體產(chǎn)品選擇)。根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)簽參數(shù)，輸入機(jī)械手的待機(jī)位置和夾緊位置。根據(jù)標(biāo)簽上的參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)的開模行程。
3、啟動(dòng)前，請確認(rèn)電源和氣源已正確連接，并將機(jī)械手的氣壓調(diào)節(jié)至0.4MPa至0.6MPa之間。 接通機(jī)械手電源，執(zhí)行復(fù)位操作，將機(jī)械手恢復(fù)至初始位置。 根據(jù)產(chǎn)品特性，設(shè)定機(jī)械手的動(dòng)作模式，確保操作簡便。 輸入機(jī)械手的待機(jī)位置和夾緊位置，這些位置應(yīng)與夾具上的標(biāo)簽數(shù)據(jù)相匹配。
4、打開機(jī)械手電源，進(jìn)行機(jī)械手原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作。設(shè)定機(jī)械手的各動(dòng)作模式，（按照具體產(chǎn)品所需選擇）。根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)貼參數(shù)，輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾取位置。根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)開模行程。
5、在調(diào)試注塑機(jī)與機(jī)械手時(shí)，首要步驟是關(guān)閉氣壓，手動(dòng)調(diào)節(jié)位置，確保不會(huì)對模具或機(jī)械手造成損害。接著，需要設(shè)定模式，明確是采用吸力還是夾持力進(jìn)行操作。之后，可以開啟氣壓，通過手動(dòng)模式運(yùn)行一次，隨后調(diào)整動(dòng)作時(shí)間。完成這一系列步驟后，切換至全自動(dòng)模式，檢查報(bào)警感應(yīng)器是否正常運(yùn)作。
6、注塑機(jī)機(jī)械手操作；開開模完-機(jī)械手使用-手動(dòng)-引拔左右-主臂側(cè)姿-水平翻掌-主臂上下行-調(diào)試吸盤-引拔左右-取出上行-副臂引拔左右-下行調(diào)夾具-取出上行-橫出主副臂下行-吸盤夾具放產(chǎn)品-主副臂上行-橫入。自動(dòng)；開自動(dòng)-開閉前安全門-自動(dòng)循環(huán)。
斜臂機(jī)械手和橫走式機(jī)械手有什么不同?
1、斜臂機(jī)械手和橫走式機(jī)械手的區(qū)別：斜臂的制品側(cè)不能移動(dòng)，靠旋轉(zhuǎn)取出產(chǎn)品。斜臂式適合小型注塑機(jī)，只能做簡單的動(dòng)作。使用范圍小，現(xiàn)已開始淘汰。橫走的能移動(dòng)，動(dòng)作多樣化。能夠有序排列裝箱，減少操作人員。
2、當(dāng)然橫走的更好了。功能相對多一些，可以用吸盤吸產(chǎn)品，多穴的還可以分穴號，也可以用卡夾夾澆口。斜臂的一般只用來夾澆口，即使用來夾產(chǎn)品，單穴的，且不方便分穴。成本也是斜臂的便宜了，主要看你適用哪種，如果你只要夾澆口，產(chǎn)品不用分穴，買橫走的就沒意義了，浪費(fèi)成本。
3、機(jī)械臂是通過數(shù)字控制系統(tǒng)進(jìn)行操作的，不同制造商的控制系統(tǒng)有所差異，靈活性各不相同?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)硬件的不同可分為多種類型，包括斜臂、橫走等。驅(qū)動(dòng)方式上，它們可以是氣動(dòng)、變頻或伺服。每種類型下又細(xì)分出多個(gè)子類，且這些子類根據(jù)不同的動(dòng)作程序進(jìn)行區(qū)分。
4、旋臂式機(jī)械手是小型注塑機(jī)常用的取水口機(jī)械手，具有安裝方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用的特點(diǎn)。旋臂機(jī)械手最主要的部件是氣缸，像思為客旋臂機(jī)械手選用的SMC氣缸就具有可靠，使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。
5、·對于注塑生產(chǎn)中使用的機(jī)械手，一般可按其功能分為以下三種類型：·簡易型注塑機(jī)械手 ·記憶再現(xiàn)型注塑機(jī)械手 ·智能型注塑機(jī)械手機(jī)械手組成單元機(jī)械手單元單軸伺服機(jī)械手適用范圍：單軸伺服機(jī)械手適用于50~550頓的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出。