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碼垛機(jī)器人的生產(chǎn)線
全自動(dòng)碼垛機(jī)，適用于化工、石油、涂料、油脂、顏料等企業(yè)，自動(dòng)上托盤堆垛設(shè)備。
識(shí)別和定位：首先，視覺系統(tǒng)或傳感器會(huì)掃描生產(chǎn)線上的物體，識(shí)別它們的位置和特征。這些信息會(huì)傳遞給碼垛機(jī)器人的控制系統(tǒng)，使機(jī)器人夾具能夠準(zhǔn)確地定位要搬運(yùn)的物體。 抓取物體：根據(jù)識(shí)別和定位的信息，機(jī)器人夾具會(huì)調(diào)整自己的位置和姿態(tài)，然后進(jìn)行抓取動(dòng)作。
生產(chǎn)流程 人工放置產(chǎn)品至供料臺(tái)，流水線送至碼垛定位。 碼垛機(jī)器人碼垛已到位產(chǎn)品。 機(jī)器人碼垛完成后，人工叉車移走。 機(jī)器人復(fù)位至原點(diǎn)，取下一個(gè)產(chǎn)品，循環(huán)動(dòng)作。
碼垛機(jī)械手的碼垛機(jī)械手碼垛的特點(diǎn)
碼垛機(jī)械手的能力比普通機(jī)械式碼垛、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費(fèi)用很低。碼垛機(jī)械手可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。
碼垛機(jī)械手是一種高度自動(dòng)化和多功能的設(shè)備，它的主要任務(wù)是將各種形狀和尺寸的包裝貨物，如包裝袋、紙箱等，整齊且精確地堆疊在托盤上，或者在生產(chǎn)線上進(jìn)行有序的排列。
能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂。
碼垛機(jī)械手的介紹
碼垛機(jī)械手是一種高度自動(dòng)化和多功能的設(shè)備，它的主要任務(wù)是將各種形狀和尺寸的包裝貨物，如包裝袋、紙箱等，整齊且精確地堆疊在托盤上，或者在生產(chǎn)線上進(jìn)行有序的排列。
碼垛機(jī)械手是一種高科技設(shè)備，它通過用戶預(yù)先輸入的數(shù)據(jù)來控制自動(dòng)碼垛過程。 碼垛機(jī)按照預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行操作，將物品按照相同的數(shù)量進(jìn)行分揀并碼放到指定地點(diǎn)。 碼垛機(jī)能夠?qū)⑽锲芬?guī)范地碼放成美觀的垛形，以便于后續(xù)的運(yùn)輸和存放。
碼垛機(jī)械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動(dòng)地碼（或拆）在托盤上（或生產(chǎn)線上等）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機(jī)器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器?？蓾M足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品。