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注塑機機械手副臂夾沒有動作是什么問題?
第一點：感應(yīng)器是否錯位，建議檢查一下，如果松動，建議找到原來的初始位置，加固固定。第二點：是否有異物卡住，如果有異物，建議清除即可恢復(fù)正常。第三點：氣缸是否有變形，導(dǎo)致卡位，建議排查檢測是否有故障碼。以上3點希望有能幫到你的建議。
看看abb外部工裝的固定劃線是否有偏移。檢查機器人機械手治具能否取出該產(chǎn)品，是否成熟的運用到其他機臺。如果沒有需要驗證其治具的可行性。檢查翻爪翻平、翻直是否機械手維修有定位并且沒有間隙晃動，如果沒有需拆下翻爪增加定位孔，查找使其晃動的原因，緊固。
這算啥問題啊。設(shè)置？如果是氣動部件，設(shè)置好限位，然后再編程各動作。如果是伺服的，設(shè)置好位置參數(shù)還有編程就OK?，F(xiàn)在一般機械手都可以主副臂同步動作的。
手臂型式有單截式、雙截式、可增加副臂用于三片模，同時夾成品與料頭；上下行程從650~1150mm為氣缸驅(qū)動。橫行軸標(biāo)準(zhǔn)為AC伺服馬達(dá)驅(qū)動。上下、引撥為氣缸驅(qū)動，增加模內(nèi)的取出效率。
自動夾抱機鎖不住怎么辦
1、如果是由于自動夾抱機機械故障，可以檢查夾子是否有松動或磨損的情況，可以嘗試緊固夾子，夾子如有磨損，就更換磨損的夾子。如果是自動夾抱機電氣故障，可以檢查夾子的電氣連接是否良好，以及夾子的控制電路是否正常工作。如果是自動夾抱機夾子本身有問題，就將自動夾抱機夾子拆卸，更換新的夾子。
2、技巧一：轉(zhuǎn)夾子。娃娃機爪子有兩根和三根的區(qū)別，選擇的時候一定要選擇三根的娃娃機，重點來了，有些時候因為娃娃機的擺放位置與爪子并不符合，如果貿(mào)然下抓成功的幾率肯定不是很大，所以大家可以通過游戲手桿來轉(zhuǎn)動夾子，從而找到一個與娃娃相符的位置，這樣成功的幾率就會大很多。技巧二：讀秒。
3、檢查手機的按鍵是否卡?。ㄈ绫Ｗo(hù)殼等物體卡住按鍵），因為電源鍵和音量下鍵同時按住10秒以上設(shè)備會觸發(fā)強制重啟；檢查設(shè)置 檢查手機是否設(shè)置了定時開關(guān)機（進(jìn)入設(shè)置 ，搜索并進(jìn)入“定時開關(guān)機” ），如果設(shè)置過定時開關(guān)機的功能，手機會在特定時間自動開關(guān)機。
4、機械類設(shè)備是可以自行改裝的。當(dāng)然，最穩(wěn)妥的辦法是與生產(chǎn)廠家協(xié)商，應(yīng)用正規(guī)專用夾具。
5、確認(rèn)是否使用了隱私空間如果鎖屏界面的密碼位數(shù)或類型變更/未設(shè)置過密碼，但是屏幕出現(xiàn)鎖定，可能是您開啟了隱私空間，請輸入隱私空間的密碼嘗試進(jìn)入系統(tǒng)嘗試解決。或者您也可以重啟手機，重啟后默認(rèn)為主空間。
機械手副夾閥通,副夾限斷,怎么回事
1、PLC程序里，在輸入口收到夾緊指令信號后，要有一些互鎖條件（要根據(jù)工藝要求具體決定互鎖條件有哪些），條件滿足后就接通PLC內(nèi)部的夾緊軟繼電器線圈，夾緊軟繼電器線圈吸合后通過輸出口接通PLC外部的夾緊繼電器，夾緊繼電器的常開觸點接通夾緊電磁閥，夾具就夾緊。
2、在使用海天注塑機單軸機械手時，首先需要確認(rèn)電源及空壓源等動力源均已正確連接，并檢查機械手空氣調(diào)壓閥的壓力是否在0.4mpa至0.6mpa之間。接著，打開機械手的電源，執(zhí)行機械手的原點復(fù)歸動作。根據(jù)產(chǎn)品需求設(shè)定機械手的各種動作模式，并根據(jù)夾具上的標(biāo)貼參數(shù)輸入待機位置和夾取位置。
3、根據(jù)機械手夾具上的標(biāo)貼參數(shù)，輸入機械手待機位置和夾取位置。根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機開模行程。檢驗夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。
4、檢查要點：下降閥是否正常；限位開關(guān)是否正常；安全門檢測開關(guān)是否正常。
5、所以進(jìn)給傳動鏈有故障，主要反映是運動質(zhì)量下降。如：機械部件未運動到規(guī)定位置、運行中斷、定位精度下降、反向間隙增大、爬行、軸承噪聲變大(撞車后)等。
6、四指等，其中以二指用的最多?？筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。手臂手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精確地定位。
掛襪子夾子彈簧掉了,怎么安裝上去?
1、將上下的兩個夾子按壓在彈簧上面，并且用力的按壓到兩個孔位串通的地方，然后重新把鐵銷子插入到孔里面就行了。彈簧夾用法如下： 用拇指和食指夾住彈簧臂端的固定位置，然后用力將拇指和食指并緊，使發(fā)夾齒位置打開。 固定物件后，松開剛才用力的拇指和食指，發(fā)夾齒咬緊物品。
2、先安裝小夾子的一半。一半安裝完成。安裝另一半。需要一些力氣掰起來。推進(jìn)去。安裝完成。
3、首先，將小夾子的一半安裝到位。 確認(rèn)第一半安裝正確后，繼續(xù)安裝另一半。 安裝第二半時可能需要一些力氣，確保夾子完全閉合。 推進(jìn)夾子，使其牢固地固定在適當(dāng)位置。 安裝完成后，檢查夾子是否穩(wěn)固，確保沒有松動。
