本文目錄一覽：
- 1、海天注塑機(jī)單軸機(jī)械手使用教學(xué)
- 2、海天機(jī)械手自動(dòng)模式能改位置定位嗎
- 3、海天機(jī)機(jī)械手使用在哪里設(shè)置
- 4、海天機(jī)械手基板異常
- 5、海天注塑機(jī)械手打開功能
海天注塑機(jī)單軸機(jī)械手使用教學(xué)
1、在使用海天注塑機(jī)單軸機(jī)械手時(shí)，首先需要確認(rèn)電源及空壓源等動(dòng)力源均已正確連接，并檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥的壓力是否在0.4mpa至0.6mpa之間。接著，打開機(jī)械手的電源，執(zhí)行機(jī)械手的原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作。根據(jù)產(chǎn)品需求設(shè)定機(jī)械手的各種動(dòng)作模式，并根據(jù)夾具上的標(biāo)貼參數(shù)輸入待機(jī)位置和夾取位置。
2、題主是否想詢問“海天注塑機(jī)械手怎么打開功能”？首先找到海天注塑機(jī)械手應(yīng)用程序，點(diǎn)擊進(jìn)入。其次找到機(jī)械手控制面板，點(diǎn)擊打開。最后在控制面板中找到機(jī)械手功能開關(guān)，將其打開。
3、在調(diào)教里進(jìn)行設(shè)置。打開控制面板，找到設(shè)置。進(jìn)入調(diào)教，設(shè)置相應(yīng)數(shù)據(jù)即可。打開選一個(gè)數(shù)字，比如20按輸入，按機(jī)械手下伸，按兩下輸入，機(jī)械手動(dòng)作下伸，然后按夾料，按兩下輸入，按上伸，基座旋轉(zhuǎn)，下伸，夾料放開，上伸。
海天機(jī)械手自動(dòng)模式能改位置定位嗎
可以。海天機(jī)械手在自動(dòng)模式下可以通過編程來實(shí)現(xiàn)位置定位的功能，這需要程序員為機(jī)械手編寫相應(yīng)的程序來控制機(jī)械手移動(dòng)到目標(biāo)位置。編程時(shí)需要考慮到機(jī)械手末端執(zhí)行器的位置、朝向、速度、力度等參數(shù)。
根據(jù)產(chǎn)品需求設(shè)定機(jī)械手的各種動(dòng)作模式，并根據(jù)夾具上的標(biāo)貼參數(shù)輸入待機(jī)位置和夾取位置。按照標(biāo)貼上的參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)的開模行程。檢查夾具螺釘是否松動(dòng)，抱夾夾片是否損壞，以及氣缸伸縮是否正常，是否存在漏氣現(xiàn)象，吸盤是否完好，以及金具是否卡死等不良情況。
這個(gè)一般都是通過默認(rèn)設(shè)置的，自己不能隨便改動(dòng)的，只有通過設(shè)計(jì)人員才能進(jìn)行改動(dòng)。
其次，安裝并啟動(dòng)編程軟件。海天機(jī)械手的編程軟件需安裝到電腦上，啟動(dòng)后設(shè)置機(jī)械手的基本參數(shù)，包括運(yùn)動(dòng)軌跡、速度、加速度和坐標(biāo)系等。再者，設(shè)置機(jī)械手動(dòng)作，包括運(yùn)動(dòng)軌跡、速度和加速度參數(shù)，以及機(jī)器人的姿態(tài)和末端位置等信息。
海天機(jī)機(jī)械手使用在哪里設(shè)置
在調(diào)教里進(jìn)行設(shè)置。打開控制面板，找到設(shè)置。進(jìn)入調(diào)教，設(shè)置相應(yīng)數(shù)據(jù)即可。打開選一個(gè)數(shù)字，比如20按輸入，按機(jī)械手下伸，按兩下輸入，機(jī)械手動(dòng)作下伸，然后按夾料，按兩下輸入，按上伸，基座旋轉(zhuǎn)，下伸，夾料放開，上伸。
題主是否想詢問“海天注塑機(jī)械手怎么打開功能”？首先找到海天注塑機(jī)械手應(yīng)用程序，點(diǎn)擊進(jìn)入。其次找到機(jī)械手控制面板，點(diǎn)擊打開。最后在控制面板中找到機(jī)械手功能開關(guān)，將其打開。
在使用海天注塑機(jī)單軸機(jī)械手時(shí)，首先需要確認(rèn)電源及空壓源等動(dòng)力源均已正確連接，并檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥的壓力是否在0.4mpa至0.6mpa之間。接著，打開機(jī)械手的電源，執(zhí)行機(jī)械手的原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作。根據(jù)產(chǎn)品需求設(shè)定機(jī)械手的各種動(dòng)作模式，并根據(jù)夾具上的標(biāo)貼參數(shù)輸入待機(jī)位置和夾取位置。
其次，安裝并啟動(dòng)編程軟件。海天機(jī)械手的編程軟件需安裝到電腦上，啟動(dòng)后設(shè)置機(jī)械手的基本參數(shù)，包括運(yùn)動(dòng)軌跡、速度、加速度和坐標(biāo)系等。再者，設(shè)置機(jī)械手動(dòng)作，包括運(yùn)動(dòng)軌跡、速度和加速度參數(shù)，以及機(jī)器人的姿態(tài)和末端位置等信息。
海天機(jī)械手基板異常
1、線路故障。海天機(jī)械手基板異常會(huì)影響正常使用，是由于線路故障導(dǎo)致的。寧波海天驅(qū)動(dòng)有限公司作為海天集團(tuán)四大支柱產(chǎn)業(yè)之一，2005年正式開始運(yùn)作。秉承海天集團(tuán)近半世紀(jì)的管理理念，以自主創(chuàng)新、持續(xù)發(fā)展，節(jié)能環(huán)保、服務(wù)全球?yàn)樽谥肌?/p>
2、該種情況可能是線路或軸控基板出現(xiàn)問題。如果安川機(jī)器人工作年份比較長的話，線路故障的可能性就會(huì)比較大點(diǎn)。第六軸報(bào)警的話，多半是線路或軸控基板，即EAXA21模塊出現(xiàn)故障。在檢修這類報(bào)警時(shí)，需檢查一下插頭和線路，看看是不是編碼器插頭松動(dòng)或線纜破損。
3、搬運(yùn)移動(dòng)機(jī)械手水平運(yùn)動(dòng)中，需要保持機(jī)器的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，HST內(nèi)嵌式模組結(jié)構(gòu)簡單緊湊，通用性強(qiáng)，可組合多軸使用搬運(yùn)，在搬運(yùn)過程中更大減少成本，提高工作效率。詳情咨詢：上海狄茲精密機(jī)械股份有限公司天津正規(guī)HST內(nèi)嵌式模組省錢龍門桁架機(jī)械手，鋁型材三軸龍門模組， 機(jī)器人行走地，重型直線滑臺(tái)模組。
4、工作原理其實(shí)就是靠伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由于伺服電機(jī)能夠計(jì)算詳細(xì)的回轉(zhuǎn)圈數(shù)，所以可以計(jì)算出運(yùn)動(dòng)的距離，機(jī)械手上常說的軸，是以回轉(zhuǎn)部位來計(jì)算的，一個(gè)回轉(zhuǎn)部位算一個(gè)軸 ，機(jī)械手的控制柜內(nèi)是伺服模塊和運(yùn)算基板，用于控制伺服電機(jī)的動(dòng)作和計(jì)算相對位置。
5、伺服機(jī)械手的控制精度要比變頻機(jī)械手高，價(jià)格也比較貴。
海天注塑機(jī)械手打開功能
題主是否想詢問“海天注塑機(jī)械手怎么打開功能”？首先找到海天注塑機(jī)械手應(yīng)用程序，點(diǎn)擊進(jìn)入。其次找到機(jī)械手控制面板，點(diǎn)擊打開。最后在控制面板中找到機(jī)械手功能開關(guān)，將其打開。
在調(diào)教里進(jìn)行設(shè)置。打開控制面板，找到設(shè)置。進(jìn)入調(diào)教，設(shè)置相應(yīng)數(shù)據(jù)即可。打開選一個(gè)數(shù)字，比如20按輸入，按機(jī)械手下伸，按兩下輸入，機(jī)械手動(dòng)作下伸，然后按夾料，按兩下輸入，按上伸，基座旋轉(zhuǎn)，下伸，夾料放開，上伸。
在使用海天注塑機(jī)單軸機(jī)械手時(shí)，首先需要確認(rèn)電源及空壓源等動(dòng)力源均已正確連接，并檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥的壓力是否在0.4mpa至0.6mpa之間。接著，打開機(jī)械手的電源，執(zhí)行機(jī)械手的原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作。根據(jù)產(chǎn)品需求設(shè)定機(jī)械手的各種動(dòng)作模式，并根據(jù)夾具上的標(biāo)貼參數(shù)輸入待機(jī)位置和夾取位置。