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有信機(jī)械手可以用電腦編程嗎,用什么軟件和語言?
機(jī)器人編程課程一般都會采用自己開發(fā)的機(jī)器人編程軟件，往往學(xué)會這個(gè)機(jī)器人編程軟件，換另外一種機(jī)器人之后，還需要重新學(xué)習(xí)，工具的通用性相對會弱一些。
機(jī)械手本身的問題、控制系統(tǒng)的問題。機(jī)械手本身的問題：機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)或電氣系統(tǒng)故障，如電機(jī)故障、傳感器故障等，可能會導(dǎo)致機(jī)械手上升延遲。控制系統(tǒng)的問題：機(jī)械手的控制系統(tǒng)故障，如控制器故障、控制程序錯誤等，也可能會導(dǎo)致機(jī)械手上升延遲。
因?yàn)楝F(xiàn)在牛逼的機(jī)器人都各自有機(jī)器人操作系統(tǒng)與編程語言，所以機(jī)器人的程序開發(fā)都在廠家提供的軟件平臺中完成，所以與PLC必須進(jìn)行通信，其實(shí)在兩端編程不是很科學(xué)。
意為提醒檢查外部工裝的固定劃線是否有偏移。為了提醒機(jī)械手治具能否取出該產(chǎn)品，是否成熟的運(yùn)用到其他機(jī)臺，如沒有需要驗(yàn)證其治具的可行性。為了檢查減速機(jī)漲緊套與伺服電機(jī)之間是否完全緊固，劃線檢測是否有偏移。
德馬格注塑機(jī)上看是否配置了機(jī)械手接口，一般配置多是歐標(biāo)50的接口。具體接線，你只要告訴機(jī)械手廠家是什么規(guī)格的接口就可以了。其實(shí)不用你怎么操心的。但很多廠家購買注塑機(jī)時(shí)候沒有要求要配置機(jī)械手接口，如果沒配置就需要廠家?guī)椭友b機(jī)械手接口了。
有信機(jī)械手說明書
1、關(guān)掉刀庫電源，機(jī)床在手動方式將主機(jī)拉刀機(jī)構(gòu)松開。如果刀柄已在機(jī)械手爪中卡死，可以將機(jī)械手鎖刀銷拆下來。如果是凸輪換刀機(jī)械手，松開電機(jī)剎車，用搬手轉(zhuǎn)動機(jī)械手電機(jī)尾端的電機(jī)軸，將機(jī)械手轉(zhuǎn)回到原點(diǎn)位置。
2、您去網(wǎng)上下載 有信機(jī)械手的說明書，上面有詳細(xì)介紹的，這個(gè)網(wǎng)上很好下載的，如果你找不到或者看不懂，可以直接找有信的廠家咨詢或者讓他們過來看看，實(shí)在沒有辦法就外面找做自動化機(jī)械手的廠家來解決，我們都是愿意幫忙的 求采納為滿意
3、確認(rèn)電源及空壓源等動力源都妥善接好。根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)貼參數(shù)，輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾取位置。位置調(diào)整好之后保存參數(shù)即可改成四點(diǎn)開放。
有信機(jī)械手如何設(shè)置原點(diǎn)
關(guān)掉刀庫電源，機(jī)床在手動方式將主機(jī)拉刀機(jī)構(gòu)松開。如果刀柄已在機(jī)械手爪中卡死，可以將機(jī)械手鎖刀銷拆下來。如果是凸輪換刀機(jī)械手，松開電機(jī)剎車，用搬手轉(zhuǎn)動機(jī)械手電機(jī)尾端的電機(jī)軸，將機(jī)械手轉(zhuǎn)回到原點(diǎn)位置。
確認(rèn)電源及空壓源等動力源都妥善接好。根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)貼參數(shù)，輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾取位置。位置調(diào)整好之后保存參數(shù)即可改成四點(diǎn)開放。
有信機(jī)械手是通過程序控制的，程序設(shè)置中設(shè)定了橫行到60就停止運(yùn)動的條件，機(jī)械手到達(dá)該位置后會停止運(yùn)動。傳感器問題：機(jī)械手會配備各種傳感器來檢測位置、力量等參數(shù)。某個(gè)傳感器損壞或出現(xiàn)故障，會導(dǎo)致機(jī)械手在到達(dá)60位置后誤判停止運(yùn)動。