本文目錄一覽：
- 1、威猛機(jī)械手空跑是什么故障
- 2、威猛機(jī)械手常見(jiàn)故障及處理
- 3、威猛機(jī)械手同步怎么調(diào)
- 4、威猛機(jī)械手全自動(dòng)只可以運(yùn)轉(zhuǎn)一次就模監(jiān)視怎么回事
- 5、威猛機(jī)械手y軸下來(lái)上不去了
威猛機(jī)械手空跑是什么故障
機(jī)械手傳感器故障。機(jī)械手傳感器故障或者損壞，會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手誤判物品位置，從而導(dǎo)致空跑。機(jī)械手控制系統(tǒng)故障：機(jī)械手控制系統(tǒng)故障或者軟件錯(cuò)誤，會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手空跑。機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)故障：機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)故障或者機(jī)械部件損壞，會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手誤判物品位置，從而導(dǎo)致空跑。
） 故障原因：（1） 油杯內(nèi)部太臟，濾網(wǎng)被堵或油杯油面低。（2） 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中有大量空氣。（3） 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)有異物造成轉(zhuǎn)向泵流量控制閥卡滯。（4） 輪胎氣壓不足，泵的轉(zhuǎn)向管柱干涉、連接松動(dòng)，泵的皮帶松動(dòng)、打滑或泵安裝位置松動(dòng)。（5） 油管各連接部位螺栓松動(dòng)，造成轉(zhuǎn)向液泄漏。
檢查機(jī)床主軸回?fù)Q刀點(diǎn)位置是否到位，并及時(shí)調(diào)整，否則不能完成換刀動(dòng)作； ⑥ 開(kāi)機(jī)時(shí)，應(yīng)先使刀庫(kù)和機(jī)械手空運(yùn)行，檢查各部分工作是否正常，特別是各行程開(kāi)關(guān)和電磁閥能否正常動(dòng)作。
威猛機(jī)械手常見(jiàn)故障及處理
1、常見(jiàn)故障 1 機(jī)器人無(wú)法啟動(dòng) 各處的急停按鈕是否旋起。 檢查各個(gè)安全門(mén)開(kāi)關(guān)是否正常。 控制箱上的方式開(kāi)關(guān)為手動(dòng)狀態(tài)，示教器上的急停開(kāi)關(guān)按下。 檢查有無(wú)托盤(pán)。 機(jī)器人是否報(bào)警。 故障處置完成按啟動(dòng)按鈕。 2 機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中停止運(yùn)行 各處的急停按鈕是否按下。
2、故障原因：機(jī)械手不全自動(dòng)，不能原點(diǎn)復(fù)歸。有可懷疑點(diǎn)：待機(jī)狀態(tài)下各電眼沒(méi)有全到位。機(jī)械手全自動(dòng)信號(hào)沒(méi)有連接。手控器參數(shù)沒(méi)有設(shè)定。未設(shè)置過(guò)原點(diǎn)的操作流程方法如下幾點(diǎn)：在手動(dòng)狀態(tài)下把所有軸精確移動(dòng)至原點(diǎn)位置。
3、受潮或電池電量不足引起。是由受潮或電池電量不足引起導(dǎo)致的，自己動(dòng)手拆出來(lái)清洗下再用吹風(fēng)機(jī)吹干就可以恢復(fù)使用。山東威猛機(jī)械科技有限公司（曾用名：青州市威猛機(jī)械科技有限公司），成立于2021年，位于山東省濰坊市，是一家以從事專用設(shè)備制造業(yè)為主的企業(yè)。法定代表人：蔡儀儉。
威猛機(jī)械手同步怎么調(diào)
1、首先，先接好氣管，讓機(jī)械手氣壓表的氣壓在4kg-8kg之間。其次，打開(kāi)機(jī)械手電源開(kāi)關(guān)，并在注塑機(jī)控制板上打開(kāi)機(jī)械手功能鍵。注塑機(jī)開(kāi)模完成后，先手動(dòng)放下機(jī)械手臂，并調(diào)節(jié)好手臂下降的位置。
2、機(jī)械手全自動(dòng)信號(hào)沒(méi)有連接。手控器參數(shù)沒(méi)有設(shè)定。未設(shè)置過(guò)原點(diǎn)的操作流程方法如下幾點(diǎn)：在手動(dòng)狀態(tài)下把所有軸精確移動(dòng)至原點(diǎn)位置。保存原點(diǎn)位置：停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)入【參數(shù)設(shè)定】→【機(jī)械設(shè)定】→【電機(jī)參數(shù)】頁(yè)面點(diǎn)擊【設(shè)為原點(diǎn)】或者【全部設(shè)為原點(diǎn)】按鈕，最后再點(diǎn)擊【保存原點(diǎn)】按鈕即可。
3、不是。注塑機(jī)威猛機(jī)械手接線有8根，有10根的，因此不是所有的注塑機(jī)威猛機(jī)械手接線都是十根。正常情況下注塑機(jī)是沒(méi)有配機(jī)械手程序與電磁閥的。
威猛機(jī)械手全自動(dòng)只可以運(yùn)轉(zhuǎn)一次就模監(jiān)視怎么回事
威猛機(jī)械手全自動(dòng)只可以運(yùn)轉(zhuǎn)一次就模監(jiān)視這么回事：程序或代碼問(wèn)題：機(jī)械手的控制系統(tǒng)存在程序或代碼錯(cuò)誤，導(dǎo)致機(jī)械手在完成一次運(yùn)轉(zhuǎn)后無(wú)法再次正常運(yùn)行，這與邏輯或循環(huán)控制有關(guān)，需要對(duì)程序進(jìn)行檢查和修正。
故障原因：機(jī)械手不全自動(dòng)，不能原點(diǎn)復(fù)歸。有可懷疑點(diǎn)：待機(jī)狀態(tài)下各電眼沒(méi)有全到位。機(jī)械手全自動(dòng)信號(hào)沒(méi)有連接。手控器參數(shù)沒(méi)有設(shè)定。未設(shè)置過(guò)原點(diǎn)的操作流程方法如下幾點(diǎn)：在手動(dòng)狀態(tài)下把所有軸精確移動(dòng)至原點(diǎn)位置。
如果遇到這樣的事情最好是找售后服務(wù)。因?yàn)樗麄儠?huì)給你重新改裝密碼。
威猛機(jī)械手y軸下來(lái)上不去了
1、首先檢查各處的急停按鈕是否旋起。其次檢查各個(gè)安全門(mén)開(kāi)關(guān)是否正常。最后把控制箱上的方式開(kāi)關(guān)為手動(dòng)狀態(tài)。
2、故障原因：機(jī)械手不全自動(dòng)，不能原點(diǎn)復(fù)歸。有可懷疑點(diǎn)：待機(jī)狀態(tài)下各電眼沒(méi)有全到位。機(jī)械手全自動(dòng)信號(hào)沒(méi)有連接。手控器參數(shù)沒(méi)有設(shè)定。未設(shè)置過(guò)原點(diǎn)的操作流程方法如下幾點(diǎn)：在手動(dòng)狀態(tài)下把所有軸精確移動(dòng)至原點(diǎn)位置。
3、安全門(mén)與停止按鈕串聯(lián) 處理完成后，重新按自動(dòng)啟動(dòng)按鈕。
4、首先，先接好氣管，讓機(jī)械手氣壓表的氣壓在4kg-8kg之間。其次，打開(kāi)機(jī)械手電源開(kāi)關(guān)，并在注塑機(jī)控制板上打開(kāi)機(jī)械手功能鍵。注塑機(jī)開(kāi)模完成后，先手動(dòng)放下機(jī)械手臂，并調(diào)節(jié)好手臂下降的位置。
5、受潮或電池電量不足引起。是由受潮或電池電量不足引起導(dǎo)致的，自己動(dòng)手拆出來(lái)清洗下再用吹風(fēng)機(jī)吹干就可以恢復(fù)使用。山東威猛機(jī)械科技有限公司（曾用名：青州市威猛機(jī)械科技有限公司），成立于2021年，位于山東省濰坊市，是一家以從事專用設(shè)備制造業(yè)為主的企業(yè)。法定代表人：蔡儀儉。