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- 1、發(fā)那科系統(tǒng)OIM的,在換刀時(shí)沒有任何動(dòng)作,Z軸不能回到換刀點(diǎn),Z軸不動(dòng)...
- 2、發(fā)那科機(jī)器人dsp空運(yùn)行怎么解除
- 3、發(fā)那科機(jī)械手?jǐn)嚯姇?huì)掉下來
- 4、發(fā)那科機(jī)械手沒有原點(diǎn)信號(hào)怎么維修
發(fā)那科系統(tǒng)OIM的,在換刀時(shí)沒有任何動(dòng)作,Z軸不能回到換刀點(diǎn),Z軸不動(dòng)...
修改換刀點(diǎn)參數(shù)位置，先手動(dòng)調(diào)好機(jī)械手抓刀位置，然后把機(jī)械Z坐標(biāo)輸入到參數(shù)里面去。你最好看看機(jī)床的說明書參數(shù)是哪個(gè)。給你的參考是 1241或1240 。
發(fā)那科機(jī)器人dsp空運(yùn)行怎么解除
1、發(fā)那科機(jī)器人dsp空運(yùn)行的解除辦法：確認(rèn)正確連接了伺服放大器。伺服放大器是否已經(jīng)通電。伺服放大器上的保險(xiǎn)絲是否熔斷，更換伺服放大器的光纜：更換伺服放大器(以上可以確認(rèn)均是正常的)。
2、將輸入功放信號(hào)插入功放背板的AUX插口。將背板自動(dòng)偵測(cè)信號(hào)功能打開，在背板A/M，也就是功放說明書上背板上的18號(hào)鍵位。按MEN，然后按DOWN鍵，按到Echotereoffec6出現(xiàn)接著再接UP鍵，按到-4后不放即可。DSP是一門涉及許多學(xué)科而又廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域的新興學(xué)科。
3、它接收模擬信號(hào)，將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，再對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行修改、刪除、強(qiáng)化等操作，并將數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)解譯回模擬數(shù)據(jù)或?qū)嶋H環(huán)境格式。DSP具有可編程性，其實(shí)時(shí)運(yùn)行速度可達(dá)每秒數(shù)以千萬條復(fù)雜指令程序，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過通用微處理器，是數(shù)字化電子世界中日益重要的電腦芯片。
4、SD是指焊接前動(dòng)靜臂之間的距離，ED指焊接后動(dòng)靜臂之間的距離。P是指的焊接壓力，t指板厚，s代表程序號(hào)。我也是新手，也不敢保證我說的一定對(duì)。
5、選擇合適的編程語言，需要根據(jù)具體的硬件平臺(tái)和項(xiàng)目需求來決定。每種語言都有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和局限性，因此在實(shí)際應(yīng)用中，需要綜合考慮各種因素，以確保焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)能夠高效穩(wěn)定地運(yùn)行。
發(fā)那科機(jī)械手?jǐn)嚯姇?huì)掉下來
有可能是以下幾種情況：液壓升降機(jī)油管密封性差產(chǎn)生漏氣也會(huì)造成液壓升降機(jī)在使用過程中為何會(huì)滑落。如果有較大的顆?？ㄔ谶@些要害部位，則升降的壓力立刻發(fā)生劇變，隨即液壓升降機(jī)就會(huì)增大向上升降或向下的滑落趨勢(shì)，直至發(fā)生滑落，因此，滑落的升降發(fā)生具有隨機(jī)性。
根據(jù)查詢工博士網(wǎng)顯示：按住發(fā)那科機(jī)械手示教器的F1和F5按鈕啟動(dòng)機(jī)器，同時(shí)注意控制柜內(nèi)的操作。啟動(dòng)監(jiān)視器屏幕出現(xiàn)后，選擇3initstart。下一步選擇是即可重啟。
在MDI模式下依次按下、，輸入“1815”，按下，將參數(shù)1815#5改為1。此時(shí)系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)報(bào)警，切斷NC電源后重新啟動(dòng)。NC重新上電后會(huì)出現(xiàn)報(bào)警“DS0300”。
若沒有及時(shí)更換電池造成電池極度偏低會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)原點(diǎn)刀庫換刀點(diǎn)等問題，原點(diǎn)參數(shù)設(shè)定后，進(jìn)行刀庫換刀點(diǎn)的確認(rèn)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手電機(jī)，至扣刀點(diǎn)再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手會(huì)垂直向下向下的距離為大于刀柄長(zhǎng)度，再上好刀柄然后逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)機(jī)械手電機(jī)把刀柄取下來機(jī)械手回到原點(diǎn)。
發(fā)那科系統(tǒng)的加工中心機(jī)械手在單步運(yùn)行時(shí)超時(shí)報(bào)警的處理方法是先把模式調(diào)節(jié)到手動(dòng)模式然后按下復(fù)位鍵進(jìn)行復(fù)位操作，最后進(jìn)行回原點(diǎn)操作就可以解決超時(shí)報(bào)警。
示教器調(diào)整。檢查基座水平：確保機(jī)械手的基座和安裝平臺(tái)水平。如果基座不水平，會(huì)影響機(jī)械手的垂直度。示教器調(diào)整：發(fā)那科六軸機(jī)械手配備有示教器，可以通過示教器進(jìn)行垂直度的調(diào)整。具體的調(diào)整方法因機(jī)械手型號(hào)和操作手冊(cè)而異，可以參考發(fā)那科機(jī)械手的操作手冊(cè)或聯(lián)系發(fā)那科的技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)。
發(fā)那科機(jī)械手沒有原點(diǎn)信號(hào)怎么維修
在MDI模式下，將系統(tǒng)的參數(shù)寫入開關(guān)設(shè)為1 PARAMETER WRITE=1 在手輪模式下，將丟失原點(diǎn)的軸移動(dòng)到需要設(shè)定為原點(diǎn)的位置。關(guān)電重啟。按[SYSTEM]鍵，再按[PARAM]參數(shù)軟鍵，輸入[1815]，再按[NO.SRH]搜索軟鍵，將光標(biāo)移到1815 X#4即APZ那里，將APZ由原來的0改為1。
首先，將加工中心的運(yùn)行模式調(diào)整至手動(dòng)模式，這有助于我們更好地控制機(jī)械手的動(dòng)作。接著，按下復(fù)位鍵進(jìn)行復(fù)位操作，這一步驟可以清除系統(tǒng)中可能存在的錯(cuò)誤信息或異常狀態(tài)，從而為后續(xù)操作創(chuàng)造良好的條件。
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發(fā)那科系統(tǒng)的加工中心機(jī)械手在單步運(yùn)行時(shí)超時(shí)報(bào)警的處理方法是先把模式調(diào)節(jié)到手動(dòng)模式然后按下復(fù)位鍵進(jìn)行復(fù)位操作，最后進(jìn)行回原點(diǎn)操作就可以解決超時(shí)報(bào)警。
該機(jī)械手直度調(diào)整方法有檢查基座水平、示教器調(diào)整。檢查基座水平：確保機(jī)械手的基座和安裝平臺(tái)水平。如果基座不水平，會(huì)影響機(jī)械手的垂直度。示教器調(diào)整：發(fā)那科六軸機(jī)械手配備有示教器，可以通過示教器進(jìn)行垂直度的調(diào)整。
FANUC series Oi-mc 加工中心Z軸換刀點(diǎn)，一般都是第二參考點(diǎn)，測(cè)出正確換刀點(diǎn)的機(jī)床坐標(biāo)偏差值，送到第二參考點(diǎn)的參數(shù)（1241）里就行。如果換刀點(diǎn)在第一參考點(diǎn)，就需要修改參數(shù)（1240）。注意：這是參考點(diǎn)，要檢查是否與機(jī)床其他功能有聯(lián)系。