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注塑機機械手有哪些品牌?
富井、匯川、伯朗特都還可以，我們企業(yè)用到的注塑機械手都是用的伯朗特這邊生產(chǎn)的，他們的注塑機械手要更加專業(yè)一些，次品率也要低很多。
注塑機機械手主要集中在北美、歐洲、日本、東南亞、印度、中國等重點地區(qū)，比如威猛、STAR、哈鏌、因立夫等，最重要是看自己的需求跟預算。
歐美：奧地利的WITTMANN 威猛，德國的 KUKA 庫卡 日本： Yushi 有信，HARMO哈模 ，STAR星塔，YAMAHA松下 等，臺灣： APEX 精銳 alfa-robot 天行 香港： Fujin 富井 國產(chǎn)： MAX-robot 寧波偉立 其它品牌還有很多，不一一列舉了。
富井機械手，即富井注塑機機械手，是香港富井機器人有限公司的知名品牌。該公司專注于自主研發(fā)和制造機械手、機械臂、升降機及傳送帶系列，以其卓越的性價比和穩(wěn)定、安全的特性贏得了客戶的廣泛認可和業(yè)界專家的好評。
目前在國內注塑機械手廠家排名里面伯朗特是比較靠前的，之前有看到百度介紹過這個廠家，他們做注塑機械手也比較專業(yè)，有系統(tǒng)化的注塑機械手生產(chǎn)線，品控也比較嚴格，生產(chǎn)的注塑機械手使用很穩(wěn)定，這邊還有專業(yè)的技術團隊，能根據(jù)需求提供定制化的服務。
哈模機械手（HAMMER）：日本哈模公司專注于生產(chǎn)高精度的機械傳動產(chǎn)品，如機械手臂，以其卓越性能著稱。 STAR機械手：以成型自動化、省力化為宗旨的日本STAR品牌，在行業(yè)內部享有盛譽。 富井機械手（Tomoe）：富井公司專注于注塑機專用機械手及其他相關服務，是該領域的專家。
有信機械手的優(yōu)缺點
1、優(yōu)點，工作效率高，缺點，價格昂貴。優(yōu)點。有信機械手臂可以實現(xiàn)重復性的動作，可以高效地完成大量重復性的任務。缺點。有信機械手的維護和修理費用較高，需要定期保養(yǎng)。
2、威猛（WEMAG）：這家奧地利企業(yè)，在短短30年間，已崛起為全球塑料行業(yè)最大的機械手及自動化系統(tǒng)供應商之一。 庫卡機械手（KUKA）：德國庫卡公司旗下的庫卡機器人有限公司，自2000年成立以來，已成為世界頂級的工業(yè)機械手制造商。
3、世界機械手十大品牌是以下這些：威猛。威猛是一家奧地利品牌，在30年時間，就已經(jīng)成為成為全球塑料行業(yè)中最大的機械手及自動化系統(tǒng)供應商之一；庫卡機械手kuka。庫卡機器人有限公司是德國庫卡公司設在中國的全資子公司，成立于2000年，是世界上頂級工業(yè)機械手制造商之一；有信機械手。
有信機械手正在向等待位置移動,但是機械手不動,是什么問題
機械本身故障 機械手動不了的原因之一可能是機械本身出現(xiàn)了故障，比如部件磨損、銹蝕、斷裂等等。這種情況下，需要找到故障的具體部件，并進行修理或更換。如果手頭沒有相應的維修經(jīng)驗，建議尋求專業(yè)機械維修服務。電源問題 機械設備需要穩(wěn)定的電源才能正常運轉。
首先檢查主軸是否到達換刀點位置（機械位置）如確定已經(jīng)到達機械位置，再檢查到位確認信號是否采到并發(fā)出。檢查主軸定向是否到位？檢查刀庫的原始信號是否正常。以上四項檢查后便可分析判斷刀庫和機械手不動作的原因是機床的問題還是刀庫的問題。
這可能需要現(xiàn)場通過檢查才能確定問題，才可能有解決方案。機械手，接觸的人不多，知道故障并有解決方案的可能只有售后服務人員。所以最好直接向廠方咨詢或是請求廠方滿派人處理。
解決方法：首先還是檢查各處急停按鈕是否被按下。在看抓取位置的光電是不是正常狀態(tài)，檢查防護區(qū)是否有人或者物品存在，因而引起安全報警而停止。故障機械手跳過某個區(qū)不抓取 解決方案：查看光電開關是否有效，如果沒問題，看看機械手是否碼垛完成。
機械手停著不動也報回援誤差的原因有：傳感器故障、控制系統(tǒng)問題。傳感器故障：機械手配備了各種傳感器來檢測其位置和運動狀態(tài)。其中的某個傳感器出現(xiàn)故障或失靈，無法正確地感知機械手的位置，導致誤報回援誤差。
頂針沒退到位，連接了機械手，頂針確認信號線沒插。頂針沒退到位，把頂針退到位就可以了。連接了機械手，機械手信號改成允許合?；蛘咴谧⑺軝C上關閉取出機。頂針確認信號線沒插，把頂針回退信號線插到模具上。
有信機械手如何設置原點
1、關掉刀庫電源，機床在手動方式將主機拉刀機構松開。如果刀柄已在機械手爪中卡死，可以將機械手鎖刀銷拆下來。如果是凸輪換刀機械手，松開電機剎車，用搬手轉動機械手電機尾端的電機軸，將機械手轉回到原點位置。
2、確認電源及空壓源等動力源都妥善接好。根據(jù)機械手夾具上的標貼參數(shù)，輸入機械手待機位置和夾取位置。位置調整好之后保存參數(shù)即可改成四點開放。
3、有信機械手維修級別密碼是1238880000、12345。有信機械手維修級別密碼時可以按機身的重置鍵進行密碼重置，初始密碼一般比較簡單，1234，8888，0000，12345等。
4、老款有信機械手密碼應該是6個0或者6個8，大概是這兩個數(shù)字。
5、意為提醒檢查外部工裝的固定劃線是否有偏移。為了提醒機械手治具能否取出該產(chǎn)品，是否成熟的運用到其他機臺，如沒有需要驗證其治具的可行性。為了檢查減速機漲緊套與伺服電機之間是否完全緊固，劃線檢測是否有偏移。
6、脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良， 脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)； 測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復，更換測速機。
有信機械手報警偏差異常什么意思
意為提醒檢查外部工裝的固定劃線是否有偏移。為了提醒機械手治具能否取出該產(chǎn)品，是否成熟的運用到其他機臺，如沒有需要驗證其治具的可行性。為了檢查減速機漲緊套與伺服電機之間是否完全緊固，劃線檢測是否有偏移。
脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良， 脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)； 測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復，更換測速機。
檢查伺服控制器的接線是否正確，有可能是伺服控制器的進線，伺服控制器到電機之間缺陷導致的。
優(yōu)點，工作效率高，缺點，價格昂貴。優(yōu)點。有信機械手臂可以實現(xiàn)重復性的動作，可以高效地完成大量重復性的任務。缺點。有信機械手的維護和修理費用較高，需要定期保養(yǎng)。
如果是凸輪換刀機械手，松開電機剎車，用搬手轉動機械手電機尾端的電機軸，將機械手轉回到原點位置。如果是液壓機械手，在完成2步以后，在手動方式，點動機械手平移退出電磁閥，慢慢將機械手退回到待機位置。
有信機械手維修級別密碼是1238880000、12345。有信機械手維修級別密碼時可以按機身的重置鍵進行密碼重置，初始密碼一般比較簡單，1234，8888，0000，12345等。